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龙图腾网获悉江西昌兴航空装备股份有限公司申请的专利一种基于等残留动态加工的代木过渡模数控加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120755718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511240367.5，技术领域涉及：B23Q15/00；该发明授权一种基于等残留动态加工的代木过渡模数控加工方法是由黄志文;梁炜康;卢文凯;朱丹;严俊;戴江明;余培聪;陈新庆;吴欣朋;方劲帆设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于等残留动态加工的代木过渡模数控加工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于等残留动态加工的代木过渡模数控加工方法，其包括以下步骤：S1：加工路径优化；S11：设计知识增强的路径规划模型；S12：等残留高度刀触点轨迹生成；S2：切削参数协同优化；S21：设计多目标参数优化模型；S22：设计动态参数调整策略；S3：数控机床参数联合优化设计；S31：伺服轴参数匹配；S32：冷却系统协同控制。本发明采用多维度协同优化：融合路径规划、参数优化、机床调试和冷却控制，形成闭环优化体系；其采用智能化决策：知识图谱与强化学习结合，实现加工策略的自适应调整；其具有高精度保障：通过伺服参数匹配和冷却控制，将加工精度提升至±0.02mm。

本发明授权一种基于等残留动态加工的代木过渡模数控加工方法在权利要求书中公布了：1.一种基于等残留动态加工的代木过渡模数控加工方法，其特征在于，其包括以下步骤： S1：加工路径优化； S11：设计知识增强的路径规划模型； 构建包含机床状态参数、代木材料特性、刀具信息的知识图谱； 采用强化学习训练加工路径优化模型，通过图神经网络层提取状态空间特征，结合路径优化层生成自适应刀具路径； 引入动态权重集合对状态空间特征进行加权处理，实现复杂曲面区域的精细化路径规划； S12：等残留高度刀触点轨迹生成； 基于自适应投影偏置算法，根据代木材料的法曲率半径和允许残留高度动态调整切削行距； S2：切削参数协同优化； S21：设计多目标参数优化模型； 建立以加工效率M、刀具寿命T、表面粗糙度Ra为目标的并结合权重系数W的优化函数：；其中、、为权重系数； 采用粒子群算法求解最优参数组合，优化主轴转速、进给速度、切削深度； S22：设计动态参数调整策略； 结合实时监测的切削力和温度数据，动态调整进给速度和切削深度； S3：数控机床参数联合优化设计； S31：伺服轴参数匹配； 基于圆度测试，通过四步迭代优化位置环增益、速度环带宽参数； S31-1：辨识电机和负载惯量； S31-2：优化线性增益； S31-3：基于圆度不匹配度调整位置环增益； S31-4：开启扰动预测观测器补偿非线性摩擦，抑制象限突跳； S32：冷却系统协同控制； 采用风冷与水冷结合的复合冷却方式，通过温度传感器实时监控代木表面温度，将其控制在30-50℃范围内，减少热变形。

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