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龙图腾网获悉南航科技(广东横琴)有限公司申请的专利一种抓取定位机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120755854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511278804.2，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种抓取定位机械手是由黄华胜;伍国靖;刘波;郝德月;王杰;于瀚;雷华成;杨国涛设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抓取定位机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，特别是涉及一种抓取定位机械手，用于解决人工或通用机械手抓取弧形亚克力板装配容易导致损坏的问题；该机械手包括机械臂以及安装于机械臂的安装板，安装板的四角均铰接有安装管，安装管上连通有吸盘，位于安装板的中部滑动连接有滑杆，滑杆与四个安装管之间连接有拉绳，机械臂向弧面工件靠近后，滑杆朝向安装板方向滑动，从而拉绳牵拉安装管以使得吸盘朝向弧面工件的弧面；该机械手通过设置滑杆的滑动改变吸盘的朝向，使得机械手能够适应于对外弧面以及内弧面的亚克力板进行抓取。

本发明授权一种抓取定位机械手在权利要求书中公布了：1.一种抓取定位机械手，其特征在于：包括机械臂以及安装于所述机械臂的安装板120，所述安装板120的四角均铰接有安装管200，所述安装管200上连通有吸盘220，位于所述安装板120的中部滑动连接有滑杆240，所述滑杆240与四个所述安装管200之间连接有拉绳250，机械臂向弧面工件靠近后，滑杆240朝向安装板120方向滑动，从而所述拉绳250牵拉所述安装管200以使得所述吸盘220朝向弧面工件的弧面； 所述滑杆240的端部安装有抓盘260，所述抓盘260的中部设置有雾化喷嘴270，所述雾化喷嘴270上连接有供水管280； 所述滑杆240上设置有温控组件，所述吸盘220负压吸附弧面工件时，所述雾化喷嘴270向弧面工件喷射水雾，所述温控组件控制温度降低，以使得所述抓盘260冻结于弧面工件，以及，所述吸盘220正压释放弧面工件时，所述温控组件控制温度升高，以使得所述抓盘260解冻于弧面工件； 所述温控组件包括对称滑动于所述滑杆240两侧的制冷片310和制热片320，所述滑杆240向靠近所述安装板120的方向滑动时，所述制冷片310靠近所述滑杆240，所述制热片320远离所述滑杆240，以及，所述滑杆240向远离所述安装板120的方向滑动时，所述制冷片310远离所述滑杆240，所述制热片320靠近所述滑杆240； 所述安装管200上连通有负压管210，所述负压管210连接于外部压力控制设备； 所述安装管200上固定连接有转轴230，所述转轴230转动连接于所述安装板120； 所述机械臂包括转动座100以及铰接于所述转动座100上的摆动座110，所述安装板120固定连接于所述摆动座110； 所述摆动座110内开设有与所述滑杆240配合的滑动孔，所述滑杆240与所述摆动座110之间连接有小型气缸400，所述负压管210与所述小型气缸400之间连通有抽气管420，所述抽气管420上设置有单向阀，位于所述单向阀和所述小型气缸400之间的所述抽气管420上连通有泄气管430，所述泄气管430上设置有电磁阀。

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