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龙图腾网获悉上海电信科技发展有限公司申请的专利无人机测试台架、测试方法及室内测试环境验证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120756672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511285094.6，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权无人机测试台架、测试方法及室内测试环境验证方法是由郑亮;杨昆;夏雷;吴捷设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机测试台架、测试方法及室内测试环境验证方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人机测试台架、测试方法及室内测试环境验证方法，该测试台架包括供无人机的起落架固定连接的甲板、支撑轴和位姿调节机构；支撑轴贯穿甲板并于甲板背面可转动地固定至既有结构，于甲板正面供无人机本体固定；位姿调节机构包括：底环座，固定安装于甲板的正面；顶环座，贯穿甲板并套设于支撑轴和底环座之间；回转轴承，装设于顶环座与底环座之间，以使底环座与顶环座之间可相对转动；关节轴承，装设于顶环座与支撑轴之间，以使顶环座与支撑轴之间可任意角度调整。本发明为无人机提供了测试台架，可避免在空中进行无人机的飞行测试，降低测试风险。

本发明授权无人机测试台架、测试方法及室内测试环境验证方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机测试台架，无人机包括无人机本体以及活动连接于所述无人机本体的底部的起落架，其特征在于，所述无人机测试台架包括甲板、支撑轴和位姿调节机构，其中： 所述甲板供所述起落架固定连接，所述甲板的中心处开设有第一开孔； 所述支撑轴贯穿所述第一开孔，并于所述甲板的背面一侧可转动地固定至既有结构，于所述甲板的正面一侧供所述无人机本体固定； 所述位姿调节机构包括： 底环座，固定安装于所述甲板的正面且环绕在所述第一开孔的外周； 顶环座，贯穿所述第一开孔并套设于所述支撑轴和所述底环座之间，所述顶环座与所述底环座之间预留有第一间隙，所述顶环座与所述支撑轴之间预留有第二间隙； 回转轴承，装设于所述第一间隙内，且所述回转轴承的外环与所述底环座相对固定，所述回转轴承的内环与所述顶环座相对固定，以使所述底环座与所述顶环座之间可相对转动； 关节轴承，装设于所述第二间隙内，且所述关节轴承的外环与所述顶环座相对固定，所述关节轴承的内环与所述支撑轴相对固定，以使所述顶环座与所述支撑轴之间可任意角度调整； 第一卡固组件，包括卡设在所述底环座的内周的第一卡簧以及卡设在所述顶环座的外周的第二卡簧，所述第一卡簧和所述第二卡簧分别拦挡在所述回转轴承的外环一端和所述回转轴承的内环另一端； 第二卡固组件，包括形成于所述支撑轴的外周的法兰边以及卡设在所述顶环座的内周的第三卡簧，所述法兰边和所述第三卡簧分别拦挡在所述关节轴承的内环一端和所述关节轴承的外环另一端。

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