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龙图腾网获悉福建新略自动化科技有限公司申请的专利一种多规格产品自适应抓取入箱系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120756713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511292031.3，技术领域涉及：B65B35/16；该发明授权一种多规格产品自适应抓取入箱系统是由韩晋强;周全民;吴恩辉;李树旺设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多规格产品自适应抓取入箱系统在说明书摘要公布了：本发明涉及抓取入箱系统技术领域，具体为一种多规格产品自适应抓取入箱系统，包括支架、箱体输送平台、抓取单元、控制单元、提升单元、入箱单元，所述支架顶端固定连接架梁，所述架梁上安装提升单元，所述提升单元的输出端安装单元架，所述单元架表面安装入箱单元，所述抓取单元安装于单元架的表面，所述提升单元用于驱动单元架带动入箱单元升降，所述抓取单元包括两组沿单元架轴向对称排布的正夹板，所述正夹板与产品接触端设有柔性接触模块，所述柔性接触模块集成有压力传感器，本发明的目的在于解决现有产品抓取入箱设备通常为单一规格适配型的问题。

本发明授权一种多规格产品自适应抓取入箱系统在权利要求书中公布了：1.一种多规格产品自适应抓取入箱系统，其特征在于：包括支架1、箱体输送平台11、抓取单元6、控制单元9、提升单元3、入箱单元4，所述支架1顶端固定连接架梁2，所述架梁2上安装提升单元3，所述提升单元3的输出端安装单元架5，所述单元架5表面安装入箱单元4，所述抓取单元6安装于单元架5的表面，所述提升单元3用于驱动单元架5带动入箱单元4升降，所述抓取单元6包括两组沿单元架5轴向对称排布的正夹板，所述正夹板与产品接触端设有柔性接触模块，所述柔性接触模块集成有压力传感器，柔性接触模块的压力传感器检测接触力学特性，并将信息输入给控制单元9，控制单元9根据检测结果识别产品材质，并输出信息指令至伺服电机调节抓取力； 抓取单元6的驱动机构包括伺服电机及滚珠丝杠传动组件，驱动机构驱动一组所述正夹板沿单元架5轴向滑动，另一组所述正夹板固定于单元架5的表面，所述抓取单元6通过压力传感器检测两侧正夹板压力差值，且差值＞1N时向控制单元9发送报警信号并暂停抓取作业； 还包括箱体定位单元8，所述箱体定位单元8包括扫描组件与定位机构，所述扫描组件安装于架梁2下端，所述定位机构由四组对称排布的侧夹板构成，四组所述侧夹板沿单元架5径向滑动连接，所述侧夹板集成宽度检测传感器，所述宽度检测传感器的箱体宽度信号输入给控制单元9，所述控制单元9向侧夹板输出滑动驱动指令； 所述提升单元3包括伺服电机、丝杠螺母机构及位移传感器，所述伺服电机驱动丝杠螺母机构带动单元架5及架上的入箱单元4、抓取单元6升降，所述位移传感器将升降高度反馈至控制单元9，控制单元9向提升单元3的伺服电机输出升降驱动指令形成闭环调控； 所述入箱单元4包括伺服电动缸、入箱板13及真空吸附模块，所述伺服电动缸输出端与入箱板13刚性固定，所述箱体定位单元8的扫描组件将采集的箱体顶部及内部数据处理后生成三维单元模型，并将信息输入到控制单元9，控制单元9向入箱单元4的伺服电动缸输出入箱深度驱动指令驱动入箱板13沿垂直箱体方向平移，将产品送入箱内预设深度。

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