买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京天溯自动化控制系统有限公司申请的专利基于机器人自适应导航的SLAM动态特征优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120760703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511274868.5，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权基于机器人自适应导航的SLAM动态特征优化方法是由陈龙;马如明;胡值彬;王涵;袁春设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器人自适应导航的SLAM动态特征优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人导航技术领域，且公开了基于机器人自适应导航的SLAM动态特征优化方法，所述方法包括以下步骤：S1、采集机器人传感器数据和环境动态特征数据，S2、进行动态特征提取处理，S3、进行SLAM参数自适应调整处理；在机器人导航过程中进行动态特征优化处理时，通过多模态传感器采集环境静态障碍物和动态移动物体参数，结合特征识别算法提取移动物体的运动特征，保证不同环境条件下动态特征识别的准确性，同时依据环境变化指标实时调整SLAM定位精度参数，能够实时检测并修正动态物体高速运动造成的特征失真问题，保证机器人定位的准确性，降低高速动态场景下的定位误差。

本发明授权基于机器人自适应导航的SLAM动态特征优化方法在权利要求书中公布了：1.基于机器人自适应导航的SLAM动态特征优化方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤： S1、采集机器人传感器数据和环境动态特征数据，利用多模态传感器获取实时环境信息，包括静态障碍物参数和动态移动物体参数，生成相关数据，包括包括以下步骤： S11、通过机器人搭载激光雷达传感器进行环境扫描，获取环境点云数据，包括障碍物距离和形状参数，生成环境静态特征数据； S12、通过机器人搭载摄像头传感器进行视频流捕捉，基于光流分析法识别移动物体轨迹，生成环境动态特征数据； S13、融合所述环境静态特征数据和环境动态特征数据，按时间戳同步处理，生成机器人传感器数据和环境动态特征数据； S2、进行动态特征提取处理，基于传感器数据和环境动态特征数据，采用特征识别算法提取移动物体的速度、方向和尺寸参数，生成动态特征提取数据； S3、进行SLAM参数自适应调整处理，依据动态特征提取数据和环境变化指标，实时调整SLAM算法的定位精度参数和地图更新频率参数，生成自适应调整数据； S4、构建SLAM优化组合数据，将动态特征提取数据与自适应调整数据按时间序列对齐组合，包括以下步骤： S41、将所述动态特征提取数据与所述自适应调整数据按里程参数对齐，构建时间-空间矩阵； S42、在矩阵中标记动态特征热点区域，生成SLAM优化组合数据； S5、进行动态特征优化算法匹配处理，基于SLAM优化组合数据与预存标准优化算法数据进行相似度匹配，搜索最优动态特征优化算法类型，生成目标优化算法类型数据； S6、执行SLAM动态特征优化处理，调用目标优化算法类型数据对应的优化程序处理数据，滤除动态特征噪声并增强静态特征精度，生成优化后的SLAM地图和机器人位置数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京天溯自动化控制系统有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市雨花台区软件大道170-1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。