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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种末子级惯量模拟器消旋试验装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120761072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511239919.0，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种末子级惯量模拟器消旋试验装置是由徐志刚;刘连庆;白鑫林;贺云;刘松凯;徐永利;李峰;张啸;卢翰设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种末子级惯量模拟器消旋试验装置在说明书摘要公布了：本发明涉及航天器试验模拟技术领域，具体地说是一种末子级惯量模拟器消旋试验装置，包括末子级惯量模拟单元主体、基础固定框架、模拟旋转驱动机构、气浮转台、质心调节机构、俯仰调节机构、惯量调整组件。本发明采用可拆卸惯量调节配重的设计，实现惯量配重快速安装，无需更换平衡组件即可适配不同型号末子级的惯量模拟需求，通用性强，降低了专用试验装置的研发成本；通过质心调节机构的设置，可确保惯量变化时质心始终位于旋转中心线上，解决了传统装置因质心偏移导致的旋转晃动问题，为惯量模拟提供了稳定的基础；通过俯仰调节机构的设置，实现俯仰角度可调，精准模拟末子级所需的章动角情况，使测试更接近实际工况。

本发明授权一种末子级惯量模拟器消旋试验装置在权利要求书中公布了：1.一种末子级惯量模拟器消旋试验装置，其特征在于：包括末子级惯量模拟单元主体1、基础固定框架2、模拟旋转驱动机构、气浮转台3、质心调节机构、俯仰调节机构、惯量调整组件； 所述模拟旋转驱动机构具有固定端及动力连接端，所述气浮转台3具有转台底座及气浮轴承部，所述模拟旋转驱动机构的固定端及所述气浮转台3的转台底座分别安装于所述基础固定框架2上，所述模拟旋转驱动机构的动力连接端通过离合器4与所述气浮转台3的气浮轴承部相连接，所述气浮转台3的气浮轴承部与外接进气系统相连通； 所述质心调节机构具有固定端及输出端，所述俯仰调节机构也具有固定端及输出端，所述质心调节机构的固定端设置于所述气浮转台3的气浮轴承部上，所述俯仰调节机构的固定端设置于所述质心调节机构的输出端上，所述俯仰调节机构的输出端与所述末子级惯量模拟单元主体1相连接，所述末子级惯量模拟单元主体1的外周均匀设有若干组惯量调整组件； 所述模拟旋转驱动机构用于提供末子级惯量模拟单元主体1发生旋转的动力，所述离合器4用于连接或断开所述模拟旋转驱动机构对气浮转台3的动力输出，所述质心调节机构用于所需模拟的质心位置，所述俯仰调节机构用于调整所需模拟的章动角大小，各所述惯量调整组件分别用于调整所需模拟的惯量情况。

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