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龙图腾网获悉南京梓恒数字科技有限公司;江苏风磐科技有限公司申请的专利一种用于车辆跟踪预警的交通监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120766534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511279133.1，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种用于车辆跟踪预警的交通监控方法及系统是由焦德强;许啸岳设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于车辆跟踪预警的交通监控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及交通监控技术领域，具体为一种用于车辆跟踪预警的交通监控方法及系统，包括以下步骤：获取监控道路区域内全部车辆的实时位置、速度与加速度数据，依据车辆间的空间距离与时间窗口设定，将相邻车辆聚合为动态交通微观集群，建立区域运动状态基准。本发明通过设定车辆间的空间距离和时间窗口，划分动态交通微观集群，实现车辆聚类的精细化与动态化，提高对道路微观交通环境变化的敏感性与响应速度；利用区域运动状态基准对单一车辆运动矢量进行偏离度计算及加权求和操作，实现个体驾驶行为不稳定性精确量化，捕捉车辆异常驾驶状态，提高异常行为识别准确性。

本发明授权一种用于车辆跟踪预警的交通监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆跟踪预警的交通监控方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取监控道路区域内全部车辆的实时位置、速度与加速度数据，依据车辆间的空间距离与时间窗口设定，将相邻车辆聚合为动态交通微观集群，建立区域运动状态基准； 基于所述区域运动状态基准，提取单一车辆的运动矢量，计算获得个体驾驶偏离值，再对单一车辆在设定时间周期内的连续所述个体驾驶偏离值求和，获取车辆行为不稳定性度量； 基于各车辆的所述车辆行为不稳定性度量，对目标道路断面上所有车辆的车辆行为不稳定性度量进行求和，得到路段驾驶风险累积量，再将所述路段驾驶风险累积量与道路断面的实时车流量、平均车速及道路通行能力进行计算，生成道路断面的交通流冲突风险指数； 基于道路断面的所述交通流冲突风险指数，将所述交通流冲突风险指数与预置多级风险阈值进行逐一比较，根据比较结果从关联控制策略库中匹配并选择预设控制策略集，根据所述预设控制策略集，生成对下游路口的交通信号灯或前方可变信息标志的自适应交通控制指令； 所述车辆行为不稳定性度量的计算公式为： ； 其中，为车辆行为不稳定性度量，为时间周期内的总时间步数量，为时间步的马氏距离，表示车辆运动矢量与动态交通微观集群平均运动矢量在协方差结构下的偏离程度，为时间步的速度矢量模长，表示车辆瞬时速率，为所属动态交通微观集群的平均速度矢量模长，表示集群平均速率，为常量正数； 所述交通流冲突风险指数的计算公式为： ； 其中，为交通流冲突风险指数，为路段驾驶风险累积量，为指定道路断面当前时刻的实时车流量，为指定道路断面的通行能力，为指定道路断面的平均车速，为断面设定的最优车速，为拥堵敏感因子，为速度偏移敏感因子。

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