上海库帕思科技有限公司山栋明获国家专利权
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龙图腾网获悉上海库帕思科技有限公司申请的专利具身智能数据获取方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120781874B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511241789.4，技术领域涉及：G06N3/008；该发明授权具身智能数据获取方法、设备、介质及产品是由山栋明;黄海清;王长冕;徐志云设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本具身智能数据获取方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及信息技术领域，公开了一种具身智能数据获取方法、设备、介质及产品，所述具身智能数据获取方法包括：通过外骨骼系统采集人工示范数据，所述人工示范数据包括视频流数据，运动数据，力觉数据；将所述视频流数据导入第一大语言‑视觉模型，切分为多个独立任务片段，并生成所述独立任务片段描述；将所述独立任务片段描述导入大语言模型，生成基于自然语言描述的任务标注；将所述独立任务片段和所述任务标注以及对应的运动数据、力觉数据导出生成具身智能数据。从而建立了一套低成本、高效率、可规模化的具身智能数据获取和处理方法，实现从人类操作数据到高质量VLA训练数据的自动化转换。
本发明授权具身智能数据获取方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种具身智能数据获取方法，其特征在于，所述具身智能数据获取方法包括： 通过外骨骼系统采集人工示范数据，所述人工示范数据包括视频流数据，运动数据，力觉数据； 将所述视频流数据切分为多个独立任务片段，并导入第一大语言-视觉模型生成所述独立任务片段描述； 将所述独立任务片段描述导入大语言模型，生成基于自然语言描述的任务标注； 将所述独立任务片段和所述任务标注以及对应的运动数据、力觉数据导出生成具身智能数据； 所述将所述视频流数据切分为多个独立任务片段，并导入第一大语言-视觉模型生成所述独立任务片段描述具体包括： 使用抽帧算法将所述视频流数据压缩为多个视频片段； 将所述视频片段通过所述第一大语言-视觉模型生成视频片段描述文字； 根据所述抽帧算法中的抽帧频率，计算出所述视频片段在所述视频流数据的时间刻度； 根据所述视频片段描述文字和所述时间刻度将所述视频流数据切分为所述独立任务片段并生成所述独立任务片段描述。
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