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龙图腾网获悉合肥安迅精密技术有限公司申请的专利异型元件快速识别定位方法及系统、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120782866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511292073.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权异型元件快速识别定位方法及系统、存储介质是由吴欢欢;孙海星;金长明;周照辉;许礼昆;管安浙;钱佳佳设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本异型元件快速识别定位方法及系统、存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及元件识别定位领域，具体公开了一种异型元件快速识别定位方法及系统、存储介质，方法包括以下步骤：按照特征形状和位置信息对待检测元件的特征进行聚类，获得一个或多个特征组；计算出金字塔层数和各层金字塔的下采样系数，构建多个角度的虚拟模板图像，使用虚拟模板图像采用多层金字塔形式对待搜索图像进行匹配扫描，获得待检测元件的粗略位置和角度估计作为粗定位结果；基于粗定位结果依次进行像素级定位和尺寸参数缩放系数计算、定位结果是否可靠校验以及亚像素级别定位调整待检测元件中心坐标和角度，获得精定位结果。该方案对于元件的具体形态和结构分布没有要求，具有很好的灵活性和通用性，检测速度快。

本发明授权异型元件快速识别定位方法及系统、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种异型元件快速识别定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 按照特征形状和位置信息对待检测元件的特征进行聚类，获得一个或多个特征组，各特征组信息包含特征尺寸和位置信息； 以所有特征中的最小尺寸计算出金字塔层数和各层金字塔的下采样系数，利用元件特征参数构建多个角度的虚拟模板图像，使用虚拟模板图像采用多层金字塔形式对待搜索图像进行匹配扫描，以不断缩小待搜索图像中心和角度检测范围，获得待检测元件的粗略位置和角度估计作为粗定位结果；包括： 统计各个特征组中特征长和宽中的最小值，以获得顶层的下采样系数zoomfactor0，根据zoomfactor0确定金字塔层数以及其他各层金字塔的图像下采样系数；按照设定的角度搜索范围和搜索步长创建多角度的虚拟模板图像；对待检测图像进行zoomfactor0倍下采样，获得顶层待搜索图像，对创建的多角度虚拟模板进行相同倍率的下采样，生成多角度的顶层模板图像集；在顶层待搜索图像上，依次使用各角度的顶层模板图像进行扫描匹配，记录每次匹配的最高得分以及对应的扫描位置；统计各个角度下的最高得分中的极大值，以极大值对应的角度为顶层粗定位角度，根据极大值对应的扫描位置计算获得顶层粗定位坐标； 基于粗定位结果依次进行像素级定位和尺寸参数缩放系数计算、定位结果是否可靠校验以及亚像素级别定位调整待检测元件中心坐标和角度，获得精定位结果。

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