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龙图腾网获悉澳鹏数据科技(上海)有限公司申请的专利点云局部质检标记方法、系统、程序产品、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120783344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511293652.3，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权点云局部质检标记方法、系统、程序产品、设备及介质是由李文绮;朱珈磊;李琳;王柯文;赵俊杰;张南华;钱程设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云局部质检标记方法、系统、程序产品、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种点云局部质检标记方法、系统、程序产品、设备及介质，涉及数据处理技术领域。所述点云局部质检标记方法，包括：响应质检用户针对点云图像中目标标注对象输入的局部质检标记指令，确定所述目标标注对象的标记点，以及所述质检用户输入的质检意见；其中，所述目标标注对象包括三维折线或三维点簇；在所述标记点渲染标记元素；其中，所述标记元素与标记数据关联，所述标记数据包括所述质检意见。本申请实施例能够实现支持质检用户在标注对象上的局部点处标记局部点的质检情况的技术效果。

本发明授权点云局部质检标记方法、系统、程序产品、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种点云局部质检标记方法，其特征在于，包括： 响应质检用户针对点云图像中目标标注对象输入的局部质检标记指令，确定所述目标标注对象的标记点，以及所述质检用户输入的质检意见；其中，所述目标标注对象包括三维折线或三维点簇； 在所述目标标注对象包括所述三维折线的前提下，所述响应质检用户针对点云图像中目标标注对象输入的局部质检标记指令，确定所述目标标注对象的标记点，包括： 在接收到所述局部质检标记指令后，监测鼠标点击事件，并确定所述鼠标点击事件对应的第一点击点的屏幕坐标； 将所述第一点击点的屏幕坐标转换到世界坐标系下，确定所述第一点击点对应的第一三维射线； 在所述第一三维射线与所述三维折线的至少部分线段相交的情况下，将所述至少部分线段上的交点中满足第一筛选条件的目标交点确定为所述标记点；其中，所述第一筛选条件包括以下任一条件：交点所属线段为所述至少部分线段中的首个线段；交点所属线段为所述至少部分线段中的首个线段，且交点为交点所属线段上的首个交点； 在所述第一三维射线与所述三维折线的全部线段不相交的情况下，将所述三维折线上与所述第一三维射线之间的距离满足第二筛选条件的目标折线点确定为所述标记点；其中，所述第二筛选条件包括以下任一条件：折线点与所述第一三维射线之间的距离最小；折线点与所述第一三维射线之间的距离小于预先设置的距离阈值； 在所述标记点渲染标记元素；其中，所述标记元素与标记数据关联，所述标记数据包括所述质检意见。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人澳鹏数据科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金科路2889弄6号7层01单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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