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龙图腾网获悉南京航空航天大学;北京精密机电控制设备研究所申请的专利基于最速跟踪输入整形的转子位置追踪调速系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120785235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511294637.0，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权基于最速跟踪输入整形的转子位置追踪调速系统及控制方法是由郭子韬;卜飞飞;冯伟;张朋;张立娟;赵亚俊;秦海鸿;张得礼设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于最速跟踪输入整形的转子位置追踪调速系统及控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于最速跟踪输入整形的转子位置追踪调速系统及控制方法，属于电机控制领域，系统包括：转速环控制模块、电流环控制模块、永磁同步电机、空间矢量脉宽调制模块，转速环控制模块的第一端、第二端和第三端均连接永磁同步电机的第一端，转速环控制模块的第四端连接电流环控制模块的第二端；电流环控制模块的第一端连接永磁同步电机的第一端，电流环控制模块的第三端连接空间矢量脉宽调制模块的第一端，电流环控制模块的第四端连接永磁同步电机的第二端；空间矢量脉宽调制模块的第二端连接永磁同步电机的第三端。本申请极大减小调速系统阶跃响应超调量，显著提升了跟踪性能，无微分运算，提高了系统抗扰及抗噪声能力。

本发明授权基于最速跟踪输入整形的转子位置追踪调速系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于最速跟踪输入整形的转子位置追踪调速系统，其特征在于，包括：转速环控制模块、电流环控制模块、永磁同步电机、位置传感模块和空间矢量脉宽调制模块，所述转速环控制模块的第一端、第二端和第三端均连接所述位置传感模块的第一端，所述转速环控制模块的第四端连接所述电流环控制模块的第二端；所述电流环控制模块的第一端连接所述位置传感模块的第一端，所述电流环控制模块的第三端连接所述空间矢量脉宽调制模块的第一端，所述电流环控制模块的第四端连接所述永磁同步电机的第二端；所述空间矢量脉宽调制模块的第二端连接所述永磁同步电机的第三端；所述永磁同步电机的第一端连接所述位置传感模块的第二端； 所述转速环控制模块，包括线性跟踪微分器、积分器、反馈位置增量计算器、轨迹生成重置器、SR锁存器、内模控制器，所述线性跟踪微分器的第一端接收转速给定信号，所述线性跟踪微分器的第二端连接所述积分器的第一端，所述积分器的第二端连接所述轨迹生成重置器的第一端；所述反馈位置增量计算器的第一端连接所述积分器的第二端，所述反馈位置增量计算器的第二端连接所述轨迹生成重置器的第二端，所述反馈位置增量计算器的第三端连接所述位置传感模块的第一端，所述反馈位置增量计算器的第四端连接所述SR锁存器的第一端；所述SR锁存器的第二端连接所述位置传感模块的第一端，所述SR锁存器的第三端连接所述内模控制器的第一端；所述轨迹生成重置器的第三端连接所述内模控制器的第一端，所述内模控制器的第二端连接所述电流环控制模块的第二端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学;北京精密机电控制设备研究所，其通讯地址为：211000 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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