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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种高度紧凑的自动制孔设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120790984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511270592.3，技术领域涉及：B23B39/16；该发明授权一种高度紧凑的自动制孔设备是由付饶;常宇豪;王福吉;付伟达;宋雨洋;田佳畅;王公硕设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高度紧凑的自动制孔设备在说明书摘要公布了：本发明属于加工设备领域，公开一种高度紧凑的自动制孔设备。该设备包括动力单元模块与模块化传动装置，模块化传动装置包括旋转运动轮系与进给运动轮系，动力单元模块中包含旋转电机和进给电机。该模块化传动装置能实现由旋转电机和进给电机分别独立控制主轴转速与进给速度，可实现主轴转速与进给速度无级可调。通过双行星轮系结构优化输入输出关系，精准分配进给运动的传动比，将主轴进给输出轮与旋转输出齿轮直径比设定为1:1，显著提升齿轮箱结构的尺寸协调性，保证了其复杂场景的适应性。该模块化传动装置与紧凑型减速器模块化设计方便系列化生产，且重量轻，体积小，适应狭小空间多种类工况制孔需求。

本发明授权一种高度紧凑的自动制孔设备在权利要求书中公布了：1.一种高度紧凑的自动制孔设备，其特征在于，该高度紧凑的自动制孔设备，包括模块化传动装置2与动力单元模块1，二者配合使用； 动力单元模块1，包括进给电机输出花键轴101和旋转电机输出花键轴102；进给电机输出花键轴101与进给输入轴20405下端花键轴配合，旋转电机输出花键轴102与旋转输入轴20504下端花键轴配合； 模块化传动装置2包括传动轮系箱体、进给运动轮系204、旋转运动轮系205、主轴206和导向模块208；防尘套201安装在主轴206外，其端部固定在后齿轮箱外壳202上；进给运动轮系204、旋转运动轮系205和主轴206安装在传动轮系箱体内，导向模块208通过凸台与前齿轮箱外壳207定位，通过螺栓与前齿轮箱外壳207紧固连接，导向模块208与主轴206间隙配合，对主轴206起导向作用；主轴206左端开有螺纹孔，右端轴心处沿轴向开有长圆柱孔，轴身开有相对称的长键槽，长键槽与旋转输出齿轮20501对应的凸起结构相配合，形成键与键槽连接，同时其与主轴进给输出轮20404构成螺旋副连接； 进给运动轮系204包括超薄滚针轴承20402、推力滚针轴承20403、主轴进给输出轮20404、进给输入轴20405和双行星轮系；主轴进给输出轮20404为左端阶梯轴、中间正齿轮、右端阶梯轴结构；主轴进给输出轮20404右端阶梯轴通过轴承固定在传动轮系箱体上，左端阶梯轴通过推力滚针轴承20403、超薄滚针轴承20402与旋转输出齿轮20501连接；主轴进给输出轮20404与主轴206配合，构成螺纹副，将旋转运动转化为进给运动；双行星轮系包括双联齿轮A20401、双联齿轮B20406、行星架20407、行星轮20408、内齿圈20409、滚针保持架组件20410和太阳轮轴20411；双行星轮系为两级，共八个行星轮20408，通过向心滚针滚动轴承安装到行星架20407上；内齿圈20409通过内螺纹圆柱销安装在传动轮系箱体上，作为第二级行星轮系的齿圈；太阳轮轴20411为一整体式齿轮轴，中间为正齿轮，右端轴段开有键槽和螺纹孔；太阳轮轴20411右端通过平键与锥齿轮20503连接，并用螺栓和弹簧垫片固定；太阳轮轴20411中间正齿轮作为第一级行星轮系的太阳轮，与行星轮20408啮合，整体通过轴承安装在传动轮系箱体上；双联齿轮A20401通过滚针保持架组件20410安装在太阳轮轴20411上，并通过太阳轮轴20411的轴肩进行轴向定位；双联齿轮A20401包含左右两个正齿轮结构，双联齿轮A20401右侧正齿轮作为第二级行星轮系的太阳轮，与行星轮20408啮合，左侧正齿轮通过与主轴进给输出轮20404啮合，将进给运动的动力输出给主轴进给输出轮20404；双联齿轮B20406包含左侧齿轮圈和右侧锥齿轮结构，双联齿轮B20406通过两个轴承安装在太阳轮轴20411上，两个轴承两侧分别通过太阳轮轴20411轴肩及弹性挡圈进行轴向固定；进给输入轴20405为上端锥齿轮、下端花键轴结构，其上端锥齿轮与双联齿轮B20406右端锥齿轮啮合，传递进给动力；进给输入轴20405中部留有轴肩用于安装轴承以固定在传动轮系箱体上，并用弹簧挡圈对轴承进行轴向定位；进给输入轴20405下端花键轴与动力单元模块1的进给电机输出花键轴101进行对接，获取动力； 旋转运动轮系205包含旋转输出齿轮20501、旋转输入齿轮20502、锥齿轮20503、旋转输入轴20504和太阳轮轴20411；旋转输出齿轮20501为左侧阶梯轴、右侧正齿轮结构，左侧阶梯轴通过轴承固定在传动轮系箱体上，右侧正齿轮与旋转输入齿轮20502啮合；旋转输出齿轮20501的右侧依次通过超薄滚针轴承20402和推力滚针轴承20403与主轴进给输出轮20404连接；旋转输入齿轮20502开有键槽，通过平键与太阳轮轴20411连接；锥齿轮20503通过平键与太阳轮轴20411相连，并通过螺栓、垫圈和太阳轮轴20411的轴肩进行轴向定位和固定；旋转输入轴20504为上端锥齿轮、下端花键轴结构，其上端锥齿轮与锥齿轮20503啮合传递旋转运动的动力；旋转输入轴20504的中部轴段用于安装轴承以固定在传动轮系外壳上，并用弹簧挡圈对轴承进行轴向定位和固定；旋转输入轴20504的下端花键轴与动力单元模块1的旋转电机输出花键轴102进行对接，获取动力。

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