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龙图腾网获悉南京激扬智慧信息技术研究院有限公司申请的专利智能动态锚链控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120793037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511277399.2，技术领域涉及：B63B21/22；该发明授权智能动态锚链控制方法及系统是由刘镕畅;刘百桥;顾一闻;顾为东;潘一凡;曾得壮;杨林波;刘霁萱;李瑶瑶;李坤;李响;张梓颖设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能动态锚链控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了智能动态锚链控制方法及系统，属于锚链控制技术领域。方法部分包括，构建矩阵式网格化网体并模拟静态无干扰下的形态，得到标准三维控体图，将其映射为标准二维控面图并划分标准控面区域；根据自浮托架受海浪冲击的移动位置生成动态二维控面子图，与标准图重叠标记动态面点所在区域，生成待控制样本集；评估整体动态倾向度确定主受冲击方向，对比锚链动态与标准曲线，通过收放机构调整自浮托架位置。系统包含收放机构、三维仿真、二维仿真和锚链动态控制模块，实现锚链智能动态控制。本发明能精准应对海浪冲击，提升锚定系统稳定性与抗冲击能力，适用于波浪能发电等海上锚定场景。

本发明授权智能动态锚链控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.智能动态锚链控制方法，采用矩阵式网格化间隔的方式布设自浮托架，自浮托架用于放置并固定浮漂器件，且以自浮托架的正下方为中心点并在中心点的等间距不同方向海底位置处布设固定锚，且自浮托架通过锚链连接各固定锚，其中，锚链一端与固定锚之间通过收放机构相连接且锚链另一端与自浮托架固定连接，其特征在于，且所述收放机构固定安装于固定锚上，且所述收放机构的转动轴上安装有电机，通过控制电机转动的方式带动收放机构的转动轴的转动，以实现锚链的动态控制，该控制方法包括以下步骤： 步骤S1：构建矩阵式网格化网体，并模拟在海上静态无干扰条件下矩阵式网格化网体的形态，以得到标准三维控体图，且标准三维控体图中包括自浮托架标准体点、固定锚标准体点和锚链标准曲线； 步骤S2：通过三维转化为二维的方式，将所述标准三维控体图映射为标准二维控面图；在标准三维控体图中，单个自浮托架标准体点与其通过锚链标准曲线连接的各固定锚标准体点构成标准三维控体子图，并映射为标准二维控面子图，标准二维控面子图中包括自浮托架标准面点、固定锚标准面点和锚链标准直线，及以自浮托架标准体点作为体中心点时，体中心点映射为面中心点，以得到标准控面区域； 步骤S3：基于自浮托架受海浪冲击的移动位置，生成动态二维控面子图，且动态二维控面子图中包括自浮托架动态面点、锚链动态直线和固定锚标准面点，将动态二维控面子图与标准二维控面子图进行同固定锚标准面点的重叠，以标记出自浮托架动态面点所在的标准控面区域； 步骤S4：基于自浮托架动态面点标记的标准控面区域结果，以标准控面区域为类项，生成标准控面区域待控制样本集，用于记录自浮托架的编码号； 步骤S5：基于标准控面区域待控制样本集，评估由海浪冲击导致的标准控面区域在标准二维控面图中的整体动态倾向度，以确定主受冲击方向；对于主受冲击方向对应的标准控面区域内的各自浮托架，在锚链动态曲线与锚链标准曲线之间进行比较，并通过指令收放机构控制各自浮托架向其所在标准二维控面子图中的面中心点调整。

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