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龙图腾网获悉商飞软件有限公司申请的专利一种民用辅助动力装置转速综合控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120793187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511243220.1，技术领域涉及：B64D41/00；该发明授权一种民用辅助动力装置转速综合控制方法是由卢前顺;汪坤;余浩;张浩枭;特尼格尔设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种民用辅助动力装置转速综合控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种民用辅助动力装置转速综合控制方法，其包括：步骤一、周期性获取辅助动力装置转子的采样转速和涡轮排气温度；步骤二、经过PI控制计算出每个周期燃油流量；步骤三、通过求导算法计算出每个周期加速度；步骤四、利用控制算法计算出每个周期燃油流量；步骤五、利用修正算法计算出每个周期燃油流量；步骤六、通过补偿算法计算出每个周期燃油流量；步骤七、将每个周期采用经过PI控制计算出的燃油量、对应本周期的经过控制算法计算出的燃油量和采用补偿算法计算出的燃油流量进行加和，将加和后的燃油流量作为燃油流量指令值用于APU转速控制。本发明能在严苛的引气条件下和辅助动力装置参数变化情况下仍可保证较小的控制误差。

本发明授权一种民用辅助动力装置转速综合控制方法在权利要求书中公布了：1.一种民用辅助动力装置转速综合控制方法，其特征在于：其包括如下步骤： 步骤一、采用转速传感器周期性的获取辅助动力装置转子的采样转速；采用温度传感器对应周期性的获取涡轮排气温度； 步骤二、计算出每个周期的转速指令与对应的采样转速之间的偏差，并对应的将每个周期的偏差作为PI控制的输入，经过PI控制计算出每个周期的燃油流量； 步骤三、利用每个周期的采样转速，通过求导算法计算出每个周期的加速度； 步骤四、通过每个周期的采样转速、对应的加速度和对应的涡轮排气温度，利用控制算法计算出每个周期的燃油流量； 步骤五、通过APU转速模型生成对应周期性的模型转速，并将对应每个周期的模型转速与采样转速之间的差值作为修正算法的输入，同时利用修正算法计算出每个周期的燃油流量； 步骤六、将步骤五中利用修正算法计算出的燃油流量作为补偿算法的输入，通过补偿算法计算出每个周期的燃油流量； 步骤七、将每个周期采用经过PI控制计算出的燃油量、对应本周期的经过控制算法计算出的燃油量和采用补偿算法计算出的燃油流量进行加和，将加和后的燃油流量作为燃油流量指令值用于APU转速控制。

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