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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种自适应阻尼调节刀具的盾构机掘进系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120798356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511312471.0，技术领域涉及：E21D9/08；该发明授权一种自适应阻尼调节刀具的盾构机掘进系统及其控制方法是由李树忱;邱凯;赵世森;万泽恩;刘众众;曲传奇;刘耀辉设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应阻尼调节刀具的盾构机掘进系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自适应阻尼调节刀具的盾构机掘进系统及其控制方法，包括盾构机刀盘、阵列分布安装在盾构机刀盘上的刀具组件和雷达监测网络；雷达监测网络包括多个雷达监测模块，雷达监测模块向前方岩土体发射电磁波信号，并通过接收反射的电磁波以实时监测前方岩土体质量；刀具组件安装有阻尼组件，阻尼组件为磁流变阻尼，阻尼组件根据雷达监测模块监测的前方岩土体质量调节其阻尼力。本发明通过雷达监测模块实时监测前方岩土体质量及空间分布信息，根据前方岩土体质量调节磁场强度和电控阀的开度，使盾构机刀具的工作阻尼与围岩条件匹配，可有效减少掘进过程中对围岩扰动，减少施工过程对围岩的影响，提高了施工的安全性和稳定性。

本发明授权一种自适应阻尼调节刀具的盾构机掘进系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种盾构机掘进系统的刀具自适应阻尼控制方法，其特征在于，盾构机掘进系统包括盾构机刀盘、阵列分布安装在盾构机刀盘上的刀具组件和雷达监测网络； 所述雷达监测网络由多个安装在所述刀具组件的一侧的雷达监测模块构成，所述雷达监测模块向前方岩土体发射电磁波信号，并接收反射的电磁波以实时监测前方岩土体质量； 所述刀具组件包括刀具主体和刀具横轴，所述刀具横轴的两端安装有支撑所述刀具主体的阻尼组件，所述阻尼组件为磁流变阻尼，所述磁流变阻尼包括两个用于调节磁流变液流量的电控阀和用于调节穿过磁流变液磁场强度的励磁线圈； 所述方法包括以下步骤： 步骤S1：雷达监测模块向前方岩土体发射检测电磁波，并接收反射电磁波，根据所述反射电磁波生成前方岩土体的探测图像； 步骤S2：根据前方岩土体的探测图像识别前方岩土体中存在的目标体，得到目标体的数量、轮廓和位置，以及目标体和非目标体的岩土强度； 步骤S3：确定各目标体在盾构机刀盘中所对应的目标控制刀具组件，并生成各目标体的目标控制刀具序列，以及生成由非目标体位置的刀具组件组合成的非目标控制刀具序列，判断目标控制刀具组件的工作状态； 步骤S4：根据非目标体的岩土强度计算出第一阻尼调整数据，根据目标体的岩土强度计算出第二阻尼调整数据，使刀具组件切削非目标体时，以第一阻尼调整数据调节阻尼组件的阻尼力，在目标控制刀具组件切削目标体时，以第二阻尼调整数据调节目标控制刀具阻尼组件的阻尼力。

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