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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第二十八研究所申请的专利一种面向多优先级动态覆盖的无人机巡航路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120800413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511317446.1，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种面向多优先级动态覆盖的无人机巡航路径规划方法是由刘小毅;徐欣;王新年;贺嘉璠;夏之杰设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向多优先级动态覆盖的无人机巡航路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向多优先级动态覆盖的无人机巡航路径规划方法，首先按照遍历周期约束对区域不同部位的探测优先级进行排序，重点部位高频巡航探测，一般部位低频巡航探测；其次根据优先排序，采用随机优化算法递归式构建出一系列循环巡航路径规划方案，使得区域被动态覆盖且满足相应遍历周期约束；最后从冗余度与优先性两方面对巡航路径规划方案进行分析评估，输出最优规划方案。相比传统路径规划方法，本发明按照优先级进行循环巡航探测，能够有重点地动态覆盖整个区域，有效提升无人机协同巡航探测效率，精准掌握区域变化；另外，本发明能够根据优先级变化自适应调整协同巡航路径，高效利用无人探测资源，灵活适应动态覆盖需求变化。

本发明授权一种面向多优先级动态覆盖的无人机巡航路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种面向多优先级动态覆盖的无人机巡航路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 1对巡航区域进行网格划分，得到若干巡航方格，对巡航方格进行编号并获取各巡航方格的遍历周期； 2对巡航方格根据遍历周期从短到长排序，遍历周期相同时按照巡航方格的编号从小到大排序，从而得到巡航方格的优先级排序； 3在当前巡航路径规划方案的基础上，以优先级排序最靠前且遍历集合为空集的巡航方格作为首个优先覆盖方格，对优先覆盖方格规划巡航路径：获取与所述优先覆盖方格的距离在半个遍历周期以内的其他巡航方格作为候选巡航方格，根据优先覆盖方格和候选巡航方格规划能够覆盖该优先覆盖方格的若干候选巡航路径； 4在若干条候选巡航路径基础上，按照优先级排序进行深度优先递归，递归式探索后续优先覆盖方格及覆盖该方格的若干候选巡航路径，找到能够覆盖所有巡航方格的巡航路径规划方案； 5对所有巡航路径规划方案进行方案评估，输出最优巡航路径规划方案，根据最优巡航路径规划方案进行动态周期性巡航。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第二十八研究所，其通讯地址为：210046 江苏省南京市栖霞区灵山南路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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