西安石油大学代建波获国家专利权
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龙图腾网获悉西安石油大学申请的专利基于管道机器人的管道内壁缺陷检测方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120801486B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511285511.7，技术领域涉及：G01N27/82；该发明授权基于管道机器人的管道内壁缺陷检测方法、设备及介质是由代建波;牛波;王家琛;石韵设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于管道机器人的管道内壁缺陷检测方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了基于管道机器人的管道内壁缺陷检测方法、设备及介质，涉及管道检测技术领域，包括，采集管道内壁多源检测数据并进行预处理，生成管道内壁综合检测数据集；基于管道内壁综合检测数据集，进行螺旋采样反卷积处理，得到反卷积后的管道磁信号圆柱展开域数据，并生成分辨率提升指标和边缘特征清晰度指标；根据反卷积后的管道磁信号圆柱展开域数据和管道内壁综合检测数据集，计算缺陷特征算子分布，生成疑似位置点集合；通过疑似位置点集合，计算共梯度共定向指数并进行连通域聚合，生成缺陷判定集合。本发明通过螺旋采样反卷积处理，实现了对管道磁信号空间分布的精细恢复。
本发明授权基于管道机器人的管道内壁缺陷检测方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.基于管道机器人的管道内壁缺陷检测方法，其特征在于：包括， 采集管道内壁多源检测数据并进行预处理，生成管道内壁综合检测数据集； 基于管道内壁综合检测数据集，进行螺旋采样反卷积处理，得到反卷积后的管道磁信号圆柱展开域数据，并生成分辨率提升指标和边缘特征清晰度指标； 根据反卷积后的管道磁信号圆柱展开域数据和管道内壁综合检测数据集，计算缺陷特征算子分布，生成疑似位置点集合； 通过疑似位置点集合，计算共梯度共定向指数并进行连通域聚合，生成缺陷判定集合； 基于缺陷判定集合，获得缺陷边界曲线，计算缺陷几何尺寸参数和裂纹开口宽度，同时计算缺陷区域采样充分度并生成不确定度指标，生成缺陷检测结果集合。
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