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龙图腾网获悉国网山西省电力公司太原供电公司申请的专利一种基于无线传输的电缆施工设备集群协同控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120812539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511309421.7，技术领域涉及：H04W4/30；该发明授权一种基于无线传输的电缆施工设备集群协同控制系统是由秦娜;田斌;林晓明;唐铮;何志东;齐欣;胡玉荣;张东荣;韩兵;刘晓军设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无线传输的电缆施工设备集群协同控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电缆安装技术领域，公开了一种基于无线传输的电缆施工设备集群协同控制系统，包括：领航者设备广播其归一化输出功率作为功耗基准，各跟随者设备则通过实时调整自身运行速度，使其输出功率动态追踪该基准，本发明将协同控制的目标由传统的速度复制，转变为对统一功耗的物理状态追踪，使整个设备集群作为一个协同系统运行，其控制机制可将沿线局部的物理阻力变化，连续地转化为全局张力的动态自我平衡，从而提升了复杂工况下长距离电缆安装作业的平顺性与安全性，并使系统具备了状态诊断与风险预见的能力。

本发明授权一种基于无线传输的电缆施工设备集群协同控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无线传输的电缆施工设备集群协同控制系统，其特征在于，系统包括： 至少一个领航者设备和至少一个跟随者设备，领航者设备和跟随者设备均包括各自的电机及电机驱动器，并且领航者设备与对应的跟随者设备之间通过无线模块进行通信； 领航者设备被配置为：在从静止启动时，进入初始化状态，在该初始化状态下，领航者设备广播的功耗基准是根据存储于该领航者设备中的功率值随时间单调递增的功率包络函数所生成的功率值，直至领航者设备电机驱动器的实际输出功率的变化率在一段持续时间内低于变化率阈值后，切换至常规运行状态；在常规运行状态下，按照一个根据接收到的外部指令或内部存储的施工任务参数所确定的目标速度运行，并且实时获取自身电机驱动器的归一化输出功率，并将该归一化输出功率作为功耗基准，通过无线模块周期性广播； 跟随者设备被配置为：接收功耗基准；实时获取自身的电机驱动器的归一化输出功率；通过控制算法，将功耗基准与自身的电机驱动器的归一化输出功率之间的差值作为输入，以生成用于实时调整自身的电机运行速度的速度调整指令，控制算法被配置为生成旨在减小差值的速度调整指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网山西省电力公司太原供电公司，其通讯地址为：030000 山西省太原市杏花岭区府东街71号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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