买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉安徽大学申请的专利基于RGBD伪装实例分割的鞋底涂胶区域点云生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120823398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511331565.2，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权基于RGBD伪装实例分割的鞋底涂胶区域点云生成方法是由鲍文霞;黄建伟;李国杰设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于RGBD伪装实例分割的鞋底涂胶区域点云生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于RGBD伪装实例分割的鞋底涂胶区域点云生成方法，包括获取目标鞋底图像；构建目标鞋底图像上各像素点对应的四模态张量矩阵；将所述四模态张量矩阵输入至预训练的鞋底分割模型，通过前向传播生成各像素点的二分类概率；根据各像素点的二分类概率，确定J个目标像素点；根据J个目标像素点，生成目标鞋底的涂胶区域点云；本发明生成了具有方向一致性与结构对称性的正交化像素网格，从而确保了每个像素点周围的空间关系被准确捕捉；同时，在完成像素级分割的基础上，仅对判定为待涂胶区域的像素点执行三维重建，确保点云覆盖实际涂胶区域，避免非目标区域点的引入。

本发明授权基于RGBD伪装实例分割的鞋底涂胶区域点云生成方法在权利要求书中公布了：1.基于RGBD伪装实例分割的鞋底涂胶区域点云生成方法，其特征在于，包括： S1、获取目标鞋底图像；其中，目标鞋底图像包含各像素点的RGB特征和深度特征； S2、构建目标鞋底图像上各像素点对应的四模态张量矩阵； 其中，四模态张量矩阵的形状为H×W，H和W分别为四模态张量矩阵在高度方向和宽度方向上的像素点数量； 所述构建目标鞋底图像上各像素点对应的四模态张量矩阵，包括： 在目标鞋底图像上，为各像素点构建UV坐标； 基于各像素点构建的UV坐标，为各像素点定义像素网格； 所述基于各像素点构建的UV坐标，为各像素点定义像素网格，包括： 锚定任一像素点的UV坐标为中心坐标； 以所述中心坐标为起始点，确定其在正交方向上的四邻域坐标； 连接四邻域坐标与中心坐标，形成四条空间连线； 定位四条空间连线的四个中点； 将四个中点按顺时针或逆时针顺序依次连接，构成以中心坐标为中心的初始网格； 将所述初始网格围绕中心坐标旋转90度，生成正交化的像素网格； 遍历各像素点的UV坐标，直至定义各像素点的像素网格； S3、将所述四模态张量矩阵输入至预训练的鞋底分割模型，通过前向传播生成各像素点的二分类概率； S4、根据各像素点的二分类概率，确定J个目标像素点； S5、根据J个目标像素点，生成目标鞋底的涂胶区域点云； 所述根据J个目标像素点，生成目标鞋底的涂胶区域点云，包括： 提取目标像素点的UV坐标，并基于UV坐标确定其所在的像素网格； 根据目标像素点所在的像素网格，提取目标像素点的深度特征； 将目标像素点的UV坐标和深度特征进行反投影，计算目标像素点的点云坐标； 遍历J个目标像素点，重复执行所述点云坐标的计算，直至生成J个点云坐标构成的涂胶区域点云。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽大学，其通讯地址为：230009 安徽省合肥市蜀山区肥西路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。