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龙图腾网获悉华路易云科技有限公司申请的专利基于车路协同的道路交通信号交互控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120823721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511327659.2，技术领域涉及：G08G1/083；该发明授权基于车路协同的道路交通信号交互控制系统及方法是由赵新勇;王亮;佘红艳;刘广磊;杨梓桐;顾惠楠;周文设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车路协同的道路交通信号交互控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于车路协同的道路交通信号交互控制系统及方法，包括：通过路侧雷视检测设备与RSU设备采集多源交通数据；信号机内置边缘计算单元MEC接收并存储多源交通数据，进行数据融合处理，生成融合后的多源交通数据；将融合后的多源交通数据上传至信号控制系统；信号控制系统根据融合后的多源交通数据对不同车型的车辆进行加权计数统计，生成当前交通状态；信号控制系统获取路口信号机的历史配时方案，根据当前交通状态，在历史配时方案的基础上调整生成下一周期的配时方案；信号控制系统将下一周期的配时方案根据预设的通讯协议实时下发至信号机执行。本发明弥补了路侧传感器的不足，完善了交通流数据，提高了交管效率。

本发明授权基于车路协同的道路交通信号交互控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于车路协同的道路交通信号交互控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1：通过路侧雷视检测设备与RSU设备采集多源交通数据，其中，所述多源交通数据包括雷视检测设备与RSU设备分别采集的路口每个方向的分车型的车辆交通流数据； 步骤2：信号机内置边缘计算单元MEC接收并存储多源交通数据，进行数据融合处理，生成融合后的多源交通数据； 所述步骤2，具体包括以下步骤： 信号机内置边缘计算单元MEC接收多源交通数据； 边缘计算单元MEC部署关系型数据库，定义雷视检测数据表与RSU检测数据表，将多源交通数据当中雷视检测设备与RSU设备采集的数据分别以结构化二维表的数据形式存储于雷视检测数据表与RSU检测数据表当中； 将雷视检测数据表与RSU检测数据表中具有相近数据采集时间和相同车牌号的数据进行合并连接，生成融合后的多源交通数据，其中，相近采集数据时间具体判断方式为：计算两组数据的数据采集时间的时间差，如果所述时间差小于当前信控方案的2倍周期时长，则判定两组数据具有相近采集数据时间； 步骤3：将融合后的多源交通数据上传至信号控制系统； 步骤4：信号控制系统根据融合后的多源交通数据对不同车型的车辆进行加权计数统计，生成当前交通状态； 所述步骤4中，不同车型的车辆设置不同的加权权重系数，普通轿车和小型货车加权权重系数均为1，大型货车和公交车加权权重系数均为2，小型特种车辆加权权重系数为1，大型特种车辆加权权重系数为2； 步骤5：信号控制系统获取路口信号机的历史配时方案，根据当前交通状态，在历史配时方案的基础上调整生成下一周期的配时方案； 所述步骤5，具体包括以下步骤： 信号控制系统获取路口信号机的历史配时方案，并读取当前交通状态； 按照预设统一时间戳，将当前交通状态对应到配时方案中的每个相位当中； 若历史配时方案当中某一相位存在绿灯空放现象，则根据当前交通状态进行相位时长缩减，将缩减时长计入该路口的可调整的相位时长； 若历史配时方案当中某一相位车流量数据按时间分布超出第一预设阈值，且相位放行结束后仍存在车辆排队，排队长度超出第二预设阈值，则根据各个方向车辆等待红灯时间的比例分配可调整的相位时长给对应方向的各个相位； 将调整后的历史配时方案作为下一周期的配时方案； 所述配时方案包括设置每个相位的最小可放行绿灯时间与最大可放行绿灯时间，每个相位可调整的放行时间在最小可放行绿灯时间与最大可放行绿灯时间之间浮动，其中，每个相位的最大可放行绿灯时间减去最小可放行绿灯时间为该路口可调整的相位时长； 步骤6：信号控制系统将下一周期的配时方案根据预设的通讯协议实时下发至信号机执行。

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