云南省德宏热带农业科学研究所刘小琼获国家专利权
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龙图腾网获悉云南省德宏热带农业科学研究所申请的专利一种便携式采收装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223528525U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422948745.2，技术领域涉及：A01D46/26；该实用新型一种便携式采收装置是由刘小琼;李金涛;李守岭;李国明;匡钰;胡永亮;戴余波;尹红星设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便携式采收装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种便携式采收装置，包括：铰接杆；采摘机构，其通过拧紧螺钉与所述铰接杆相互铰接，且包括安装壳体、电机、动力齿轮、传动件、位移件以及振动钩；传动件，其包括从动齿轮、第一偏心盘、第二偏心盘以及引导槽，其中，引导槽，其设置于所述第一偏心盘和第二偏心盘相对一侧；位移件，其设置于所述安装壳体的内部；振动钩，其与所述位移件螺纹连接。本实用新型通过设置铰接杆、拧紧螺钉和采摘机构等部件的设置，通过铰接杆和拧紧螺钉相互配合，使得铰接杆与采摘机构之间的夹角能够进行调节，且通过对采摘机构进行通电，使得拨动辊能够以转动杆为圆心转动，转动的过程中能够针对性的对咖啡豆果实进行拨动。
本实用新型一种便携式采收装置在权利要求书中公布了：1.一种便携式采收装置，其特征在于，包括： 铰接杆1；以及 采摘机构，其通过拧紧螺钉2与所述铰接杆1相互铰接，且包括安装壳体3、电机4、动力齿轮5、传动件6、位移件7以及振动钩8，其中， 动力齿轮5，其设置于所述安装壳体3的内部，且与设置于所述安装壳体3外表面的电机4的输出轴向连接； 传动件6，其设置于所述安装壳体3的内部，且与所述动力齿轮5相互啮合，并包括从动齿轮62、第一偏心盘63、第二偏心盘64以及引导槽65，其中， 引导槽65，其设置于所述第一偏心盘63和第二偏心盘64相对一侧； 位移件7，其设置于所述安装壳体3的内部，且延伸至所述引导槽65的内部； 振动钩8，其与所述位移件7螺纹连接； 拨动辊10，其设置于所述传动件6的外表面。
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