新疆大学艾尔肯·亥木都拉获国家专利权
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龙图腾网获悉新疆大学申请的专利一种智能化番茄采摘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223528528U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422930349.7，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种智能化番茄采摘装置是由艾尔肯·亥木都拉;李贺南设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能化番茄采摘装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及番茄采摘技术领域，公开了一种智能化番茄采摘装置，包括存储箱，所述存储箱的底部设置有底板，所述底板的底部设置有行走装置，所述存储箱的顶部设置有转盘，所述转盘的顶部设置有机械臂，所述机械臂的顶部设置有液压杆，所述液压杆的输出端设置有气动剪，所述气动剪的上部设置有3D深感摄像头，所述存储箱的顶部开设有收集孔，所述存储箱的顶部设置有分类盒，所述分类盒的底部与收集孔联通，所述分类盒的顶部固定连接于第二输送管的一端。本实用新型中，通过控制器控制气动剪闭合，番茄便会掉落第一收集管内部，从而改善传统的番茄采摘机器人常采用拧和拉的方式进行采摘，会抖落其他待采摘的番茄，因此会造成番茄浪费的问题。
本实用新型一种智能化番茄采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种智能化番茄采摘装置，包括存储箱6，其特征在于：所述存储箱6的底部设置有底板8，所述底板8的底部设置有行走装置，所述存储箱6的顶部设置有转盘5，所述转盘5的顶部设置有机械臂1，所述机械臂1的顶部设置有液压杆30，所述液压杆30的输出端设置有气动剪14，所述气动剪14的上部设置有3D深感摄像头13，所述存储箱6的顶部开设有收集孔27，所述存储箱6的顶部设置有分类盒7，所述分类盒7的底部与收集孔27联通，所述分类盒7的顶部固定连接于第二输送管3的一端，所述第二输送管3的另一端固定连接于第一收集管18的尾部，所述第一收集管18的端部外壁设置有防跌环19，所述第一收集管18的外壁设置有安装板23，所述安装板23固定连接于套管16的两端，所述套管16转动连接于液压杆30的外壁。
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