浙江大学长三角智慧绿洲创新中心李培泉获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学长三角智慧绿洲创新中心申请的专利自动采摘器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223528529U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423152196.4，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型自动采摘器是由李培泉;张朋真;徐健鸣;黄琦;柴春雷设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动采摘器在说明书摘要公布了：本公开涉及采摘机械臂技术领域，提供了一种自动采摘器，其包括机械臂和采摘头；机械臂能够在三维空间中沿多方位进行多自由度运动；采摘头连接设置于机械臂的一端；采摘头中设置有视觉模组和采摘模组；采摘模组包括负压吸头和连接气管；负压吸头间隔设置于采摘头的外部；连接气管用于将负压吸头与采摘头中气泵导通连接；采摘模组能够带动负压吸头远离采摘头探伸、或朝向采摘头收缩。该自动采摘器能够在负压作用下吸附于待采摘目标蔬果的表面，解决了采摘目标蔬果时出现局部应力集中、磕碰损伤的问题；而且负压吸头还进行一定程度向外探伸，弥补机械臂在三维空间移动时位置精度误差，提高采摘头对目标蔬果吸附抓取成功率。
本实用新型自动采摘器在权利要求书中公布了：1.一种自动采摘器，其特征在于，包括： 机械臂2，能够在三维空间中沿多方位进行多自由度运动； 采摘头1，连接设置于所述机械臂2的一端； 其中，所述采摘头1中设置有视觉模组11和采摘模组12； 所述采摘模组12包括负压吸头121和连接气管122； 所述负压吸头121间隔设置于所述采摘头1的外部； 所述连接气管122用于将所述负压吸头121与所述采摘头1中气泵导通连接； 所述采摘模组12能够带动所述负压吸头121远离所述采摘头1探伸、或朝向所述采摘头1收缩。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学长三角智慧绿洲创新中心，其通讯地址为：314100 浙江省嘉兴市嘉善县西塘镇中兴路828号13幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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