河南万粮种业有限公司王斐鹤获国家专利权
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龙图腾网获悉河南万粮种业有限公司申请的专利一种自走式花生捡拾收获装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223528531U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423147157.5，技术领域涉及：A01D51/00；该实用新型一种自走式花生捡拾收获装置是由王斐鹤;王琛琛;李清杰;李永生;柳存旺设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自走式花生捡拾收获装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种自走式花生捡拾收获装置，解决了部分土地高度不齐，捡拾滚筒无法有效贴靠地面，导致部分花生无法被捡拾滚筒捡拾，同时当花生过于分散时，会导致捡拾滚筒的抓取能力降低，导致部分花生遗漏的问题。本实用新型通过在捡拾台的前端设置多个从上到下、从后到前倾斜设置的引导杆，使引导杆的前端贴靠在土地上时，能够引导较低位置的花生物料向上移动，避免位于捡拾滚筒下方的花生无法有效捡拾，有效解决了部分土地高度不齐和捡拾滚筒无法紧贴地面的问题，同时左右间隔设置的多个引导杆能够将分散的花生引导至捡拾滚筒下方，帮助引导散落的花生进入捡拾滚筒，提高了捡拾效率。
本实用新型一种自走式花生捡拾收获装置在权利要求书中公布了：1.一种自走式花生捡拾收获装置,其特征在于：包括捡拾台1，捡拾台1内转动设有沿左右方向延伸的捡拾滚筒2，捡拾滚筒2上固定套设有多个沿其延伸方向间隔设置的齿环3，捡拾台1内转动设有输送滚筒4，输送滚筒4上固定设有两个蛟龙输送带5，两个蛟龙输送带5对称设置，捡拾台1的后端固定连接并连通有输料管6，输料管6内设有输送带； 捡拾台1的前端底部固定设有多个向前延伸且沿左右方向间隔设置的引导杆7，捡拾滚筒2位于引导杆7的后端上方，引导杆7的前端从上到下、从后到前倾斜设置，以在移动过程中将贴靠地面的花生引导至捡拾滚筒2下方。
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