泰山学院张瑞超获国家专利权
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龙图腾网获悉泰山学院申请的专利一种轨道式三轴机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223528791U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423153892.7，技术领域涉及：A01M7/00；该实用新型一种轨道式三轴机械臂是由张瑞超;王森;罗玉兰;郑兴旺;王涛;付子岩;李文哲;赵炳强;马雷雷;贾先平设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨道式三轴机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种轨道式三轴机械臂，包括两个X轴滑台模组，两所述X轴滑台模组的滑块之间设置有Y轴滑台模组，所述Y轴滑台模组的滑块底部设置有第一Z轴伸缩杆，所述第一Z轴伸缩杆的底部安装有喷头，所述X轴滑台模组上固接有水泵，所述水泵与喷头输入端通过导管连接。本实用新型具有能够减少装置在使用时所占用的空间，方便工作人员对种植层内的农作物进行喷洒农药或水的有益效果。
本实用新型一种轨道式三轴机械臂在权利要求书中公布了：1.一种轨道式三轴机械臂，其特征在于：包括两个X轴滑台模组22，两所述X轴滑台模组22的滑块11之间设置有Y轴滑台模组4，所述Y轴滑台模组4的滑块11底部设置有第一Z轴伸缩杆3，所述第一Z轴伸缩杆3的底部安装有喷头23，所述X轴滑台模组22上固接有水泵8，所述水泵8与喷头23输入端通过导管7连接。
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