深圳技术大学卢嘉辉获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳技术大学申请的专利一种激光除草机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223528793U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423161854.6,技术领域涉及:A01M21/04;该实用新型一种激光除草机器人是由卢嘉辉;朱勇建;曲章;董超铭;邹振超;刘永诚;吴宇阳;梁颖慧;许量封;郑绮雯;彭博设计研发完成,并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光除草机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种激光除草机器人,其属于机器人设备领域。一种激光除草机器人,包括:车架、360度激光雷达、有源天线、红外摄像机、超声波雷达和激光机;有源天线104位于车架的上方;红外摄像机设于车架的前端;超声波雷达设于车架的四周;激光机位于车架的下方;车架的上方设置有支架,支架上设有旋转组和升降组。本申请的有益效果在于提供了一种精确除草的激光除草机器人。
本实用新型一种激光除草机器人在权利要求书中公布了:1.一种激光除草机器人,包括车架101、360度激光雷达103、有源天线104、红外摄像机105、超声波雷达106和激光机107;其特征在于:所述有源天线104位于所述车架101的上方;所述红外摄像机105设于所述车架101的前端;所述超声波雷达106设于所述车架101的四周;所述激光机107位于所述车架101的下方;所述车架101的上方设置有支架102,所述支架102上设有旋转组102a和升降组102b; 所述旋转组102a包括: 第一驱动件102c,设于所述车架101上; 转轴102d,与所述第一驱动件102c的输出端传动连接; 轨道102e,设于所述转轴102d上; 所述升降组102b设于所述旋转组102a上;所述360度激光雷达103位于所述升降组102b上;所述升降组102b包括: 支撑板102f,设于所述轨道102e上; 驱动组件102g,设于所述支撑板102f上; 导向杆102h,设于所述支撑板102f上; 升降板102i,上下滑动设于所述导向杆102h上; 其中,所述驱动组件102g带动所述升降板102i上下移动。
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