广东德尔玛健康科技有限公司蔡演强获国家专利权
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龙图腾网获悉广东德尔玛健康科技有限公司申请的专利驱动组件、清洁设备和清洁系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223529382U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423137744.6，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型驱动组件、清洁设备和清洁系统是由蔡演强;陈龙设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本驱动组件、清洁设备和清洁系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种驱动组件、清洁设备和清洁系统，该驱动组件包括：第一驱动机构；摆动机构，摆动机构与第一驱动机构间隔设置，摆动机构用于与清洁组件连接；拉伸机构，拉伸结构分别与第一驱动机构和摆动机构连接，在第一驱动机构的驱动作用下，拉伸机构通过拉伸摆动机构的方式带动清洁组件摆动，拉伸机构包括相对摆动机构可变形的拉伸线。由此，该驱动组件在外延过程中遇到障碍物时，可以进行弹性恢复，从而可以进行弹性避让，也可以降低清洁组件外延的成本。
本实用新型驱动组件、清洁设备和清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种用于驱动清洁组件摆动的驱动组件，其特征在于，包括： 第一驱动机构10； 摆动机构20，所述摆动机构20与所述第一驱动机构10间隔设置，所述摆动机构20用于与所述清洁组件91连接； 拉伸机构30，所述拉伸结构30分别与所述第一驱动机构10和所述摆动机构20连接，在所述第一驱动机构10的驱动作用下，所述拉伸机构30通过拉伸所述摆动机构20的方式带动所述清洁组件91摆动，所述拉伸机构30包括可拉动所述摆动机构20的拉伸线40。
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