中山大学附属第一医院吴成林获国家专利权
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龙图腾网获悉中山大学附属第一医院申请的专利一种磁引导的输尿管膀胱定位牵引装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223529543U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423027746.X，技术领域涉及：A61B90/00；该实用新型一种磁引导的输尿管膀胱定位牵引装置是由吴成林;盖敬慈;黄上晋;何映蓁;昊达;李军;李伟;奉茂星;陈锷设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磁引导的输尿管膀胱定位牵引装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种磁引导的输尿管膀胱定位牵引装置，属于医疗器械技术领域，该一种磁引导的输尿管膀胱定位牵引装置，包括牵引机构和引导机构，牵引机构与引导机构通过磁力相互配合，用于输尿管膀胱手术中的定位与牵引操作；牵引机构包括牵引磁体，牵引磁体为半胶囊形状，牵引磁体一端设有牵引绑线孔，引导机构包括引导磁体，引导磁体为半胶囊形状，引导磁体一端设有引导绑线孔，牵引磁体和引导磁体远离牵引绑线孔和引导绑线孔的一面互相吻合连接，牵引机构可以在术者操作下，通过磁力与预先放置在膀胱内的引导机构相互吸引，从而快速确定膀胱的位置，为后续的手术操作提供关键的定位信息。
本实用新型一种磁引导的输尿管膀胱定位牵引装置在权利要求书中公布了：1.一种磁引导的输尿管膀胱定位牵引装置，其特征在于，包括 牵引机构和引导机构，所述牵引机构与所述引导机构通过磁力相互配合，用于输尿管膀胱手术中的定位与牵引操作； 所述牵引机构包括牵引磁体，所述牵引磁体为半胶囊形状，所述牵引磁体一端设有牵引绑线孔，所述引导机构包括引导磁体，所述引导磁体为半胶囊形状，所述引导磁体一端设有引导绑线孔，所述牵引磁体和所述引导磁体远离牵引绑线孔和引导绑线孔的一面互相吻合连接。
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