长葛市复康医疗器材厂(个人独资)刘亚超获国家专利权
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龙图腾网获悉长葛市复康医疗器材厂(个人独资)申请的专利下肢仿生运动康复训练机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223529671U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422447353.8，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型下肢仿生运动康复训练机是由刘亚超;刘好设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本下肢仿生运动康复训练机在说明书摘要公布了：下肢仿生运动康复训练机，包括固定机架和至少设置在固定机架一侧的下肢仿生摆动机构。下肢仿生摆动机构包括大腿摆杆、小腿摆杆、足摆块、足跟摆杆、膝摆杆、摆动杆以及传动轮。大腿摆杆分别铰接于固定机架和小腿摆杆，小腿摆杆还分别铰接于足摆块和膝摆杆，足摆块还铰接于足跟摆杆，足跟摆杆还铰接于膝摆杆，膝摆杆还铰接于摆动杆，摆动杆还分别铰接于大腿摆杆和传动轮，传动轮安装在固定机架上并具有旋转轴，摆动杆与传动轮的铰接点沿径向与传动轮的旋转轴错开。本实用新型的下肢仿生摆动机构形成凸轮驱动式闭环连杆结构，从而得以实现下肢仿生摆动，模拟走路运动的同时使康复患者的髋关节、膝关节以及踝关节均得到了可适应程度的锻炼。
本实用新型下肢仿生运动康复训练机在权利要求书中公布了：1.一种下肢仿生运动康复训练机，包括固定机架和至少设置在固定机架一侧的下肢仿生摆动机构，其特征在于，所述下肢仿生摆动机构包括大腿摆杆、小腿摆杆、足摆块、足跟摆杆、膝摆杆、摆动杆以及传动轮，其中大腿摆杆分别铰接于固定机架和小腿摆杆，小腿摆杆还分别铰接于足摆块和膝摆杆，足摆块还铰接于足跟摆杆，足跟摆杆还铰接于膝摆杆，膝摆杆还铰接于摆动杆，摆动杆还分别铰接于大腿摆杆和传动轮，传动轮安装在固定机架上并具有旋转轴，摆动杆与传动轮的铰接点沿径向与传动轮的旋转轴错开。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长葛市复康医疗器材厂(个人独资)，其通讯地址为：461500 河南省许昌市长葛市长社路街道刘麻申村1组；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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