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龙图腾网获悉南京理工大学泰州科技学院申请的专利一种下肢外骨骼关节康复训练器结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223529672U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422784544.3，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种下肢外骨骼关节康复训练器结构是由冯钧设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种下肢外骨骼关节康复训练器结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种下肢外骨骼关节康复训练器结构，涉及机器人技术领域，包括腰部固定板，所述腰部固定板的前侧中部固定连接有腰部连接板，左右两个所述大腿调节杆的底部均转动连接有小腿伸缩调节组件，左右两个所述大腿调节杆的后侧均设置有小腿助力组件，左右两个所述小腿伸缩调节组件的底部均固定连接有脚关节角度调节组件。本实用新型通过设置的小腿伸缩调节组件，能够根据每个使用者的具体小腿长度或患者身高进行灵活调节，保证训练动作的有效性，设置的小腿助力组件、脚关节角度调节组件和助力油缸一、髋关节旋转杆等部件，辅助使用者完成下肢的屈伸等动作，满足康复训练过程中对小腿和髋关节助力的需求，保证下肢外骨骼最大的灵活性。

本实用新型一种下肢外骨骼关节康复训练器结构在权利要求书中公布了：1.一种下肢外骨骼关节康复训练器结构，包括腰部固定板10，其特征在于：所述腰部固定板10的前侧中部固定连接有腰部连接板11，所述腰部连接板11的前侧固定连接有硅胶靠背19，所述腰部固定板10的后侧中部固定连接有PLC控制器190，所述PLC控制器190的右侧设置有与腰部固定板10后侧壁固定连接的蓄电池191，所述腰部固定板10的顶部左右两侧均转动连接有与PLC控制器190电性连接的助力油缸一13，所述腰部固定板10的前侧左右两方均固定连接有L形连接杆一12，左右两个所述助力油缸一13的输出端均转动连接有髋关节旋转杆14，左右两个所述髋关节旋转杆14的底部均固定连接有大腿调节杆17，左右两个所述髋关节旋转杆14的中部分别与左右两个L形连接杆一12的前端转动连接，左右两个所述L形连接杆一12的相对面均固定连接有束带固定板15，左右两个所述束带固定板15的相对面固定连接有腰部弹性束带16，左右两个所述大腿调节杆17的相对面均固定连接有两个上下对称的大腿弹性束带18，左右两个所述大腿调节杆17的底部均转动连接有小腿伸缩调节组件2，左右两个所述小腿伸缩调节组件2的相对面均设置有两个上下对称的小腿弹性束带192，左右两个所述大腿调节杆17的后侧均设置有小腿助力组件3，左右两个所述小腿伸缩调节组件2的底部均固定连接有脚关节角度调节组件4。

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