武汉东湖学院岳子豪获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉东湖学院申请的专利一种匹克球和网球收球机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223529910U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422482110.8，技术领域涉及：A63B47/02；该实用新型一种匹克球和网球收球机器人是由岳子豪;董国威;郑海宁;刘昱祺;盛行;成可睿;乐远成;王粤豪;王煜坤设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种匹克球和网球收球机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种匹克球和网球收球机器人，包括车体、设于车体的麦克纳姆轮、收球机构，所述收球机构包括前端引球装置、底部收球机构、收球板、收纳盒、驱动底部收球机构升降的升降机构以及控制车体整体运动的控制系统；所述底部收球机构包括四组同步轮、卷绕设于同步轮的同步带以及相邻两个同步带之间形成的收球通道，收球通道下面配有带有弧度的收球板，收球通道的前端设有前端引球装置，前端引球装置用于将目标球引入底部收球通道中，底部收球通道将目标球提速后，目标球进入带有弧度的收球板后将部分动能转化为重力势能后，进入收纳盒。本实用新型具有收球效率高，收球种类多、收球过程不卡球、收球灵活度高的特点。
本实用新型一种匹克球和网球收球机器人在权利要求书中公布了：1.一种匹克球和网球收球机器人，其特征在于：包括车体、设于车体的麦克纳姆轮、收球机构，所述收球机构包括前端引球装置、底部收球机构、收球板、收纳盒、驱动底部收球机构升降的升降机构以及控制车体整体运动的控制系统；所述底部收球机构包括四组同步轮、卷绕设于同步轮的同步带以及相邻两个同步带之间形成的收球通道，收球通道下面配有带有弧度的收球板，收球通道的前端设有前端引球装置，前端引球装置用于将目标球引入底部收球通道中，底部收球通道将目标球提速后，目标球进入带有弧度的收球板后将部分动能转化为重力势能后，进入收纳盒。
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