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龙图腾网获悉深圳市星空云链科技有限公司;安徽安粮实业发展有限公司申请的专利一种蔬菜自动分拣装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223530887U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422626314.4，技术领域涉及：B07C5/34；该实用新型一种蔬菜自动分拣装置是由黄鲲;张健;刘明;刘汉忠;柯泽阳设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蔬菜自动分拣装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种蔬菜自动分拣装置，包括分拣设备机架、数级振动输送结构、识别分拣结构、良品传送结构和次品输送结构，分拣设备机架呈阶梯状结构，振动输送结构包括输送板和振动电机，输送板活动连接在阶梯状结构的阶层上，阶层上均安装有用于驱动输送板进行振动的振动电机，输送板上设有滤孔，相邻的高阶层上的输送板向低阶层上的输送板倾斜，位于次低层的输送板向同层的识别分拣结构倾斜，识别分拣结构用于接收蔬菜并分拣输送至良品传送结构或次品输送结构。本实用新型能够很好地将蔬菜上附着的泥土等杂质进行振动去除，同时，通过识别分拣结构和输送结构的配合，能够有效实现自动化的蔬菜去泥分拣作业，保障了分拣的便捷性和分拣效率。

本实用新型一种蔬菜自动分拣装置在权利要求书中公布了：1.一种蔬菜自动分拣装置，其特征在于：包括分拣设备机架14、数级振动输送结构、识别分拣结构、良品传送结构和次品输送结构，所述分拣设备机架14呈阶梯状结构，数级所述振动输送结构分别对应活动设置在阶梯状结构的每一阶层上，所述振动输送结构包括输送板和振动电机，所述输送板活动连接在阶梯状结构的阶层上，阶层上均安装有振动电机，振动电机的输出端与输送板的底部相接，用于驱动输送板进行振动，输送板上设有滤孔，相邻的高阶层上的输送板向低阶层上的输送板倾斜，位于次低层的输送板向同层的识别分拣结构倾斜，所述识别分拣结构用于接收来自次低层的输送板的蔬菜并分拣输送至良品传送结构或次品输送结构，所述良品传送结构和次品输送结构设置于分拣设备机架14的最低层处； 所述振动输送结构设有三级，包括一级输送板、一级振动电机21、二级输送板、二级振动电机20、三级输送板和三级振动电机19，所述一级输送板活动安装在所述分拣设备机架14的阶梯状结构中最高的第四阶层29，所述第四阶层29上安装有一级振动电机21，所述一级振动电机21与一级输送板的底部相接；所述二级输送板活动安装在所述分拣设备机架14的阶梯状结构中次高的第三阶层28，所述第三阶层28上安装有二级振动电机20，所述二级振动电机20与二级输送板的底部相接；所述三级输送板活动安装在所述分拣设备机架14的阶梯状结构中次低的第二阶层27，所述第二阶层27上安装有三级振动电机19，所述三级振动电机19与三级输送板的底部相接；所述一级输送板向二级输送板倾斜，二级输送板向三级输送板倾斜，三级输送板向所述识别分拣结构倾斜； 所述识别分拣结构包括分拣板、摄像头支架11、摄像头12和气缸24，所述分拣板安装在分拣设备机架14上，分拣板的上端设有数个分拣输送槽10，分拣输送槽10的一端与同层的输送板相接，分拣输送槽10的另一端连接良品传送结构，分拣板的上方通过摄像头支架11安装有用于观察分拣板上蔬菜的摄像头12，位于摄像头12下方的分拣输送槽10的一侧设有气缸24，另一侧开设有次品排放口23，所述次品输送结构设置于所述次品排放口23的下方，气缸24用于推动分拣输送槽10中的蔬菜至次品排放口23中，气缸24与摄像头12电连接。

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