南京大树智能科技股份有限公司徐邓获国家专利权
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龙图腾网获悉南京大树智能科技股份有限公司申请的专利一种基于机器视觉的单支烟差拨式输送剔除装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223530891U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422975588.4，技术领域涉及：B07C5/34；该实用新型一种基于机器视觉的单支烟差拨式输送剔除装置是由徐邓;徐宏爱;李泽龙;沈亚华;杨玉豪设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的单支烟差拨式输送剔除装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种基于机器视觉的单支烟差拨式输送剔除装置，单支烟差拨式输送剔除装置安装在烟支包装机的下烟库区域，单支烟差拨式输送剔除装置包括输送模块、检测模块、拦放模块和剔除模块；输送模块包括：拦放前输送子模块和拦放后输送子模块，检测模块靠近拦放前输送子模块设置，拦放模块设置在拦放前输送子模块和拦放后输送子模块之间；拦放模块包括差拨单元、控制差拨单元进程的角度控制件、驱动角度控制件运动的电机。本实用新型安装在下烟库区域的烟支输送通道将烟支输送到烟支拦截模块，检测到空头烟支时剔除出下烟库区域，正常烟支通过烟支下落单元完成正常包装。大大降低卷烟生产质量，具有显著的经济价值。
本实用新型一种基于机器视觉的单支烟差拨式输送剔除装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的单支烟差拨式输送剔除装置，其特征在于，单支烟差拨式输送剔除装置安装在烟支包装机的下烟库区域，单支烟差拨式输送剔除装置包括输送模块、检测模块、拦放模块和剔除模块； 所述输送模块包括：拦放前输送子模块和拦放后输送子模块，所述检测模块靠近拦放前输送子模块设置，所述拦放模块设置在拦放前输送子模块和拦放后输送子模块之间，所述剔除模块为剔除气嘴； 所述拦放模块包括差拨单元、控制差拨单元进程的角度控制件、驱动角度控制件运动的电机，差拨杆运动到拦放后输送子模块以放行烟支，差拨单元运动到拦放前输送子模块拦截烟支供所述检测模块检测。
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