广州视源创新科技有限公司罗松奎获国家专利权
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龙图腾网获悉广州视源创新科技有限公司申请的专利餐具自动分拣装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223530892U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422979915.3，技术领域涉及：B07C5/34；该实用新型餐具自动分拣装置是由罗松奎;张会文设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本餐具自动分拣装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及餐具设备技术领域，公开了一种餐具自动分拣装置，包括：机架，安装有餐具拾取机构；餐具输送带，穿设于机架并位于餐具拾取机构的下方；视觉检测元件，设于餐具拾取机构的上游；餐具收纳框，设于餐具输送带的一侧；高度检测元件，位于餐具收纳框的上方，用于检测餐具收纳框内的餐具高度；控制器，分别与视觉检测元件、餐具拾取机构以及高度检测元件电性连接，用于根据视觉检测元件采集到的餐具输送带上的餐具位置和形状信息，控制餐具拾取机构将餐具拾取并放置在餐具收纳框内的相应位置，并根据高度检测元件检测的餐具高度，判断餐具收纳框是否装满。通过视觉检测元件提前获取餐具形状和位置，为后续餐具的分区域放置奠定了基础。
本实用新型餐具自动分拣装置在权利要求书中公布了：1.一种餐具自动分拣装置，其特征在于，包括： 机架1，安装有餐具拾取机构2； 餐具输送带3，穿设于所述机架1并位于所述餐具拾取机构2的下方； 视觉检测元件4，沿所述餐具输送带3的输送方向，设于所述餐具拾取机构2的上游； 餐具收纳框5，设于所述餐具输送带3的一侧； 高度检测元件6，位于所述餐具收纳框5的上方，用于检测所述餐具收纳框5内的餐具高度； 控制器，分别与所述视觉检测元件4、所述餐具拾取机构2以及所述高度检测元件6电性连接，用于根据所述视觉检测元件4采集到的所述餐具输送带3上的餐具位置和形状信息，控制所述餐具拾取机构2将餐具拾取并放置在所述餐具收纳框5内的相应位置，并根据所述高度检测元件6检测的餐具高度，判断所述餐具收纳框5是否装满。
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