陕西高速电子工程有限公司高张浩获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西高速电子工程有限公司申请的专利多自由度隧道清洗机械臂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223530916U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522122432.6，技术领域涉及：B08B1/12；该实用新型多自由度隧道清洗机械臂装置是由高张浩;刘骐玮;杨欣煜;张青设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本多自由度隧道清洗机械臂装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及隧道清洗装置技术领域，尤其涉及多自由度隧道清洗机械臂装置，包括有安装基板；还包括有矩形框，安装基板的上端固定连接有两个多级伸缩气缸一，多级伸缩气缸一的输出端固定连接有U型架，U型架的内侧设置有两个基座，每个基座的上端固定连接有多级伸缩气缸二，多级伸缩气缸二的输出端固定连接有矩形框，矩形框的上方设置有多个成一排分布的排列板；本实用新型通过设置独立的排列板，经弹簧压缩作用，每个刮板和清洗毛刷头都能与隧道顶部弧面良好接触，机械臂随车体移动，配合连通管与喷头，完成先冲水预洗、再刮除顽固附着物、再进一步精细洗刷和最后的彻底冲洗任务，可有效清洗隧道顶壁，效果好、效率高，具有较好的实用价值。
本实用新型多自由度隧道清洗机械臂装置在权利要求书中公布了：1.多自由度隧道清洗机械臂装置，包括有安装基板1；其特征在于：还包括有矩形框6，安装基板1的上端固定连接有两个多级伸缩气缸一2，多级伸缩气缸一2的输出端固定连接有U型架3，U型架3的内侧设置有两个基座4，每个基座4的上端固定连接有多级伸缩气缸二5，多级伸缩气缸二5的输出端固定连接有矩形框6，矩形框6的上方设置有多个成一排分布的排列板7，每个排列板7的上端前侧和后侧分别固定连接有刮板8和清洗毛刷头9，且每个排列板7和对应的矩形框6之间固定连接有两个弹簧10，矩形框6的外侧环绕设置有连通管11，连通管11的上端固定连接有分布在矩形框6两侧的喷头12。
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