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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种用于管道内部疏通的巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223531019U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422927417.4，技术领域涉及：B08B9/051；该实用新型一种用于管道内部疏通的巡检机器人是由朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建;胡小东;李欣;翟延武设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于管道内部疏通的巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于巡检机器人技术领域，且公开了一种用于管道内部疏通的巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上安装有调节组件，所述调节组件连接有均匀分布在机器人主体外侧的履带行走机构，所述机器人主体上与履带行走机构对应的位置安装有冲洗组件，所述机器人主体的前端安装有疏通组件，所述调节组件包括安装在机器人主体内的第一电机，所述第一电机通过电机轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有齿圈，通过电机及其他结构提供足够的力，使得履带行走机构的履带可以施加较大的力于管道内壁上，从而使得履带行走机构的履带与管道内壁之间拥有足够的摩擦力，以便于巡检机器人在管道内行走。

本实用新型一种用于管道内部疏通的巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于管道内部疏通的巡检机器人，包括机器人主体1，其特征在于：所述机器人主体1上安装有调节组件2，所述调节组件2连接有均匀分布在机器人主体1外侧的履带行走机构3，所述机器人主体1上与履带行走机构3对应的位置安装有冲洗组件4，所述机器人主体1的前端安装有疏通组件5； 所述调节组件2包括安装在机器人主体1内的第一电机201，所述第一电机201通过电机轴连接有主动齿轮202，所述主动齿轮202啮合连接有齿圈203，所述齿圈203外侧通过滑轨转动连接机器人主体1，所述齿圈203啮合连接有多个均匀分布的从动齿轮204，所述从动齿轮204固定连接有转动杆205，所述转动杆205一侧设有定位杆206，所述定位杆206与转动杆205之间连接有两个对称设置的移动块207，所述移动块207螺纹连接转动杆205，所述移动块207滑动连接定位杆206，所述移动块207通过转轴连接有连动杆208，所述连动杆208通过转轴连接履带行走机构3，所述履带行走机构3的两侧固定连接有导向杆209，所述导向杆209贯穿伸入机器人主体1内。

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