浙江理工大学汤腾飞获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种应用于航空薄壁件混联制孔双机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223531440U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423128691.1，技术领域涉及：B23B39/16；该实用新型一种应用于航空薄壁件混联制孔双机器人是由汤腾飞;伍再晴;沈漪枫;孙国瑞设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于航空薄壁件混联制孔双机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种应用于航空薄壁件混联制孔双机器人。包括一对机器人，每个机器人主要由运动支撑组件和工作组件组成，一对机器人的工作组件之间布置有薄壁件，每个运动支撑组件和薄壁件之间均设置有一个工作组件，运动支撑组件与工作组件固定连接，一对机器人以靠近薄壁件的一面相对平行布置；运动支撑组件包括机架、滑轨、运动平台和支链组件，支链组件包括第一支链、第二支链和第三支链，实现了一平动和两转动自由度的三自由度并联；一对机器人的工作组件不同，一个机器人的工作组件为钻头，为主侧机器人负责制孔，另一个机器人的工作组件为顶铁，为从侧机器人负责支撑。本实用新型结构紧凑、承载能力大、精度高，提高了生产效率。
本实用新型一种应用于航空薄壁件混联制孔双机器人在权利要求书中公布了：1.一种应用于航空薄壁件混联制孔双机器人，其特征在于： 包括一对机器人，每个机器人主要由运动支撑组件和工作组件组成，所述一对机器人的工作组件之间布置有薄壁件8，每个所述运动支撑组件和薄壁件8之间均设置有一个工作组件，运动支撑组件与工作组件固定连接，所述一对机器人以靠近薄壁件8的一面相对平行布置。
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