广东谷田精密科技有限公司陈向荣获国家专利权
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龙图腾网获悉广东谷田精密科技有限公司申请的专利一种浮动连接偏差补偿装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223531776U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421487709.4，技术领域涉及：B23K37/047；该实用新型一种浮动连接偏差补偿装置是由陈向荣;陈汝燕设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种浮动连接偏差补偿装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体公开了一种浮动连接偏差补偿装置，通过在用于与机器人连接的连接块和用于与夹具连接的连接板之间设有相互连接的浮动装置，且浮动装置包括芯轴架和套设在芯轴架上的弹性件，连接块和连接板能够通过弹性件并在弹性件的形变范围内作相对轴向运动，从而能够弥补连接块与连接板之间的位置偏差，从而使夹具在抓取钣金工件运行时出现的位置偏差得到适应性补偿，进而保证钣金的后续焊接精度。
本实用新型一种浮动连接偏差补偿装置在权利要求书中公布了：1.一种浮动连接偏差补偿装置，其特征在于，包括用于与机器人连接的连接块和用于与夹具连接的连接板，所述连接块与连接板之间设有相互连接的浮动装置，所述浮动装置包括芯轴架和套设在芯轴架上的弹性件，所述浮动装置还包括与连接块固定连接的浮动上板，所述浮动上板设有与之固定连接的上连接部，所述芯轴架呈十字形，所述芯轴架包括中心块和分别位于中心块四侧的连接轴，所述弹性件分别套设于连接轴上，所述上连接部与连接轴限位滑动连接，所述弹性件的两端分别抵在上连接部的一侧和中心块的一侧，所述浮动装置还包括与连接板固定连接的浮动下板，所述浮动下板设有与之固定连接的下连接部，所述下连接部与连接轴限位滑动连接，所述弹性件的两端分别抵在下连接部的一侧和中心块的一侧。
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