海克力斯(上海)自动化设备有限公司蔡海阳获国家专利权
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龙图腾网获悉海克力斯(上海)自动化设备有限公司申请的专利一种两轴U型变位装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223531788U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423122609.4,技术领域涉及:B23K37/047;该实用新型一种两轴U型变位装置是由蔡海阳;李彪设计研发完成,并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种两轴U型变位装置在说明书摘要公布了:本实用新型涉及矿车轮辋焊接技术领域,且公开了一种两轴U型变位装置,包括支架一和支架二,所述支架一和支架二之间设置有U型支架,所述U型支架与支架一和支架二之间设置有翻转驱动组件,所述U型支架的下侧固定安装有底箱。该两轴U型变位装置,伺服电机一的输出轴将动力传输至精密减速机一上,精密减速机一将动力传输至U型支架带动回转驱动组件进行翻转,气动执行器的活动端可推动活动夹爪向外运动,三个相同的活动夹爪向外运动,可对矿车轮辋进行夹持,同时伺服电机二能通过精密减速机二将动力传输至下转盘上,既能适配不同尺寸矿车轮辋的夹持,也能进行矿车轮辋的翻转和回转,搭配焊接机器人,既能保证焊缝焊接姿态,也能提升焊接效率。
本实用新型一种两轴U型变位装置在权利要求书中公布了:1.一种两轴U型变位装置,包括支架一1和支架二2,其特征在于:所述支架一1和支架二2之间设置有U型支架4,所述U型支架4与支架一1和支架二2之间设置有翻转驱动组件3,所述U型支架4的下侧固定安装有底箱7,所述U型支架4的中间设置有回转驱动组件5,所述回转驱动组件5的上侧放置有矿车轮辋6,所述U型支架4的下侧固定安装有气缸8,所述气缸8的活动端固定安装有锁止销9。
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