重庆福伦德实业有限公司张勇获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆福伦德实业有限公司申请的专利新型柔性化自动插磁钢机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223531809U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422502642.3，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型新型柔性化自动插磁钢机是由张勇设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本新型柔性化自动插磁钢机在说明书摘要公布了：本发明涉及磁钢机技术领域，尤其是指新型柔性化自动插磁钢机，包括主生产线、磁钢传送组件和操作台，所述主生产线和磁钢传送组件分别设置在所述操作台的两侧，所述磁钢传送组件包括用于传送小磁钢的小磁钢传送线组件和用于传送大磁钢的大磁钢传送组件，所述操作台上分别对应所述小磁钢传送线组件和大磁钢传送组件各设有一组用于转移磁钢的过渡组件、用于将磁钢组装到工件上的组装组件和导向工装，所述操作台上还设有机械手组件。本实用新型采用离线的方式进行磁钢的装配，避免出现磁钢NG情况时；物料自动上下线，减少人工上料的次数，提高工装效率；一体式夹爪，一次上料可完多枚磁钢的插入，减少机械手抓取磁钢的频率，提高效率。
本实用新型新型柔性化自动插磁钢机在权利要求书中公布了：1.新型柔性化自动插磁钢机，其特征在于，包括用于输送转子铁芯5的主生产线1、磁钢传送组件2和操作台3，所述主生产线1和磁钢传送组件2分别设置在所述操作台3的两侧，所述磁钢传送组件2包括用于传送小磁钢的小磁钢传送线组件21和用于传送大磁钢的大磁钢传送组件22，所述操作台3上分别对应所述小磁钢传送线组件21和大磁钢传送组件22各设有一组用于转移磁钢的过渡组件31、用于将磁钢组装到工件上的组装组件33和导向工装4，所述操作台3上还设有用于转移磁钢的机械手组件32，所述组装组件33位于所述过渡组件31与主生产线1之间； 每一组所述过渡组件31包括过渡台311和用于暂存磁钢的过渡工装312，所述过渡组件31还包括整料机构313； 每一组所述组装组件33包括一体式夹爪331和料仓332，所述组装组件33还包括用于带动所述一体式夹爪331动作的四轴机器人333。
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