天津市新宇彩板有限公司郭振刚获国家专利权
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龙图腾网获悉天津市新宇彩板有限公司申请的专利彩涂线机器人自动上套筒装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223531814U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422924442.7，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型彩涂线机器人自动上套筒装置是由郭振刚;王文波设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本彩涂线机器人自动上套筒装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及彩涂板生产技术领域，具体涉及彩涂线机器人自动上套筒装置，包括底座、固定结构、推动结构、支撑板和放置架，所述固定结构包括转轴一，所述底座转动连接转轴一，所述转轴一的外壁固定连接两个固定架，所述推动结构包括滑轨，所述底座的内壁固定连接滑轨，所述滑轨转动连接螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接滑块，所述滑块滑动连接滑轨，所述滑块固定连接固定板，所述固定板的外壁固定连接推板，所述底座的后侧固定连接支撑板，所述支撑板的顶部固定连接放置架。本实用新型设置有挡板、固定结构和推动结构和小型压力传感器，可以实现自动化上套筒，便于机器人在后续工序中方便抓取和搬运纸套筒，便于使用。
本实用新型彩涂线机器人自动上套筒装置在权利要求书中公布了：1.彩涂线机器人自动上套筒装置，包括底座1、固定结构2、推动结构3、支撑板4和放置架5，其特征在于：所述固定结构2包括转轴一22，所述底座1转动连接转轴一22，所述转轴一22的外壁固定连接两个固定架23，所述推动结构3包括滑轨31，所述底座1的内壁固定连接滑轨31，所述滑轨31转动连接螺纹杆33，所述螺纹杆33螺纹连接滑块34，所述滑块34滑动连接滑轨31，所述滑块34固定连接固定板35，所述固定板35的外壁固定连接推板36，所述底座1的后侧固定连接支撑板4，所述支撑板4的顶部固定连接放置架5。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津市新宇彩板有限公司，其通讯地址为：300000 天津市西青区经济开发区南河工业园内；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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