宜昌英汉超声电气有限公司周元梁获国家专利权
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龙图腾网获悉宜昌英汉超声电气有限公司申请的专利一种钢球反向支撑装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223531851U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423162744.1，技术领域涉及：B23P19/027；该实用新型一种钢球反向支撑装置是由周元梁;崔满满;刘宏;廖磊设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钢球反向支撑装置在说明书摘要公布了：一种钢球反向支撑装置，包括支撑座，支撑座一端连接导向座，在导向座内设有相交的第一通孔和第二通孔，在第一通孔两端分别装配有第一导套，设置在第一通孔内的滑座两端分别装配在第一通孔两端第一导套内，在第一导套一端安装有第一气缸，第一气缸活塞杆与滑座一端固定连接，滑座另外一端固定连接有第一顶杆，在滑座上开设有与第二通孔相连通的插孔；在第二通孔两端分别装配有第二导套，在其中一个第二导套内装配有滑块，在该第二导套一端安装有第二气缸，本实用新型用于解决现有钢球反向支撑装置需要机器人大幅度移动和校正，影响钢球的安装效率的问题。
本实用新型一种钢球反向支撑装置在权利要求书中公布了：1.一种钢球反向支撑装置，其特征在于：包括支撑座1，支撑座1一端连接导向座3，在导向座3内设有相交的第一通孔和第二通孔，在第一通孔两端分别装配有第一导套9，设置在第一通孔内的滑座11两端分别装配在第一通孔两端第一导套9内，在第一导套9一端安装有第一气缸8，第一气缸8活塞杆与滑座11一端固定连接，滑座11另外一端固定连接有第一顶杆7，在滑座11上开设有与第二通孔相连通的插孔；在第二通孔两端分别装配有第二导套10，在其中一个第二导套10内装配有滑块12，在该第二导套10一端安装有第二气缸4，第二气缸4活塞杆与滑块12一端连接，第二气缸4用于驱动滑块12穿过插孔插入到另外一个第二导套10内；在导向座3端面上装配有多个第二顶杆6。
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