航天智造(上海)科技有限责任公司吕作顺获国家专利权
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龙图腾网获悉航天智造(上海)科技有限责任公司申请的专利一种矿车大扭矩螺栓拆卸装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223531856U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422693072.0，技术领域涉及：B23P19/06；该实用新型一种矿车大扭矩螺栓拆卸装置是由吕作顺;侯超杰;刘志杰设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矿车大扭矩螺栓拆卸装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种矿车大扭矩螺栓拆卸装置，包括定位环1、第一连接板2、末端执行机构主体3、2D视觉装置4、3D视觉装置5、夹持装置6、液压扳手7、浮动装置8、快拧装置9，本实用新型提供的矿车大扭矩螺栓拆卸装置，通过视觉系统及机器人自身算法，实现精准定位；通过螺栓拆卸机器人末端浮动装置实现矿车螺栓的自动拆卸及放置，全程无需人工操作，操作效率更高。
本实用新型一种矿车大扭矩螺栓拆卸装置在权利要求书中公布了：1.一种矿车大扭矩螺栓拆卸装置，其特征在于：包括定位环1、第一连接板2、末端执行机构主体3、2D视觉装置4、3D视觉装置5、夹持装置6、液压扳手7、浮动装置8、快拧装置9，所述定位环1与所述第一连接板2连接；所述末端执行机构主体3与所述第一连接板2连接；所述2D视觉装置4与所述末端执行机构主体3连接；所述3D视觉装置5与所述末端执行机构主体3连接；所述夹持装置6与所述末端执行机构主体3连接；所述液压扳手7与所述浮动装置8连接；所述快拧装置9与所述浮动装置8连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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