杭州大天数控机床有限公司王闻宇获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州大天数控机床有限公司申请的专利一种适用于桁架机器人上下料的立式机床结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223531906U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423168723.0，技术领域涉及：B23Q1/01；该实用新型一种适用于桁架机器人上下料的立式机床结构是由王闻宇;杨灿忠;黄河斌;汤国海;裘刘烽;许锋;王笑宇;周法家;崔威;祝佳杰;周靖江设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于桁架机器人上下料的立式机床结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机床技术领域，公开了一种适用于桁架机器人上料的立式机床结构，包括底座、位于底座一端的立柱，所述立柱上设有可Z向升降的主轴箱，所述底座上设有Y向滑轨，所述Y向滑轨上设有X向滑轨，所述X向滑轨上设有水平的工作台，所述主轴箱内设有垂直于工作台的主轴；当工作台沿着Y向滑轨移动至最外端时，所述工作台的内侧面超出主轴箱外侧面所在的竖直平面，使得工作台正上方具有足够的空间便于桁架的升降。该种立式机床能够配合桁架机器人实现自动上下料，极大的提高了加工效率。
本实用新型一种适用于桁架机器人上下料的立式机床结构在权利要求书中公布了：1.一种适用于桁架机器人上下料的立式机床结构，包括底座、位于底座一端的立柱，所述立柱上设有可Z向升降的主轴箱，所述底座上设有Y向滑轨，所述Y向滑轨上设有X向滑轨，所述X向滑轨上设有水平的工作台，所述主轴箱内设有垂直于工作台的主轴，其特征是，当工作台沿着Y向滑轨移动至最外端时，所述工作台的内侧面超出主轴箱外侧面所在的竖直平面，使得工作台正上方具有足够的空间便于桁架的Z向升降。
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