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龙图腾网获悉南京全控航空科技有限公司申请的专利一种五自由度对接平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223531912U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423145690.8，技术领域涉及：B23Q1/25；该实用新型一种五自由度对接平台是由相铁武;王赛进;孙烁;邵亚设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种五自由度对接平台在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种五自由度对接平台，涉及多自由度运动仿真平台领域，包括控制平台三自由度运动的三自由度平台，安装于三自由度平台上用于控制平台进行旋转运动的偏心旋转机构，以及安装于偏心旋转机构上用于控制平台直线运动的水平移动机构。其中，三自由度平台包括三自由度下平台、三自由度上平台和三自由度控制组件。通过设置三自由度平台，配合偏心旋转机构和水平移动机构，既可以增加三自由度运动平台的运动姿态，也可以使负载物在平台上有多种不同的调节姿态，进而方便相关产品和其它物体对接安装，同时偏心旋转结构的设置使负载物可以放在平台边缘，可进一步方便安装调节。

本实用新型一种五自由度对接平台在权利要求书中公布了：1.一种五自由度对接平台，其特征在于，包括控制平台三自由度运动的三自由度平台，安装于所述三自由度平台上用于控制平台进行旋转运动的偏心旋转机构，以及安装于所述偏心旋转机构上用于控制平台直线运动的水平移动机构； 所述三自由度平台包括三自由度下平台、三自由度上平台和三自由度控制组件； 所述三自由度上平台设置于所述三自由度下平台上侧且与所述偏心旋转机构相连接，所述三自由度控制组件安装于所述三自由度下平台和所述三自由度上平台上； 所述偏心旋转机构包括减速机、第一伺服电机和辅助旋转运动组件； 所述减速机安装于所述三自由度上平台一侧且与所述水平移动机构相连接，所述第一伺服电机驱动端与所述减速机相连接，所述辅助旋转运动组件安装于所述偏心旋转机构与所述水平移动机构之间； 所述水平移动机构包括旋转平台、第二伺服电机、直线模组、水平移动平台和辅助直线运动组件； 所述旋转平台安装于所述减速机上，所述水平移动平台设置于所述旋转平台上侧，所述直线模组安装于所述旋转平台与所述水平移动平台之间，所述第二伺服电机驱动端与所述直线模组相连接，所述辅助直线运动组件安装于所述旋转平台与所述水平移动平台之间。

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