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龙图腾网获悉努恩(常州)智能装备有限公司申请的专利机器手组装用辅助对接装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223532362U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423109957.8，技术领域涉及：B25B27/00；该实用新型机器手组装用辅助对接装置是由恽正阳设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器手组装用辅助对接装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器手组装用辅助对接装置，属于机械手组装的技术领域，其包括底板，所述底板上设置有左侧定位承载机构和右侧微调机构，所述左侧定位承载机构包括滑轨、滑座、支撑架、限位杆、承载板、三爪卡盘及多个夹紧气缸，所述右侧微调机构包括蜗轮丝杆升降机、升降座、Y轴直线滑台、底座及多个推拉式快速夹具。本申请通过设置左侧定位承载机构固定机械手悬臂，右侧微调机构固定机械手座体，后仅需通过调整左侧定位承载机构和右侧微调机构便可实现机械手悬臂与机械手座体的对接，两者保持相对静止的状态对接，对接方便，且效率高，安全可靠。

本实用新型机器手组装用辅助对接装置在权利要求书中公布了：1.一种机器手组装用辅助对接装置，其特征在于：包括底板1，所述底板1上设置有左侧定位承载机构2和右侧微调机构3，所述左侧定位承载机构2包括滑轨21、滑座22、支撑架23、限位杆24、承载板25、三爪卡盘26及多个夹紧气缸27，所述滑轨21沿着底板1的长度方向固定在底板1上，所述滑座22滑动连接在滑轨21上，所述支撑架23固定在所述滑座22上，所述承载板25底端一侧转动连接在所述支撑架23旁，所述限位杆24设置在承载板25两侧，且固定在所述支撑架23上，所述三爪卡盘26转动连接在所述承载板25上，多个夹紧气缸27分别固定在所述承载板25两侧， 所述右侧微调机构3包括蜗轮丝杆升降机31、升降座32、Y轴直线滑台33、底座34及多个推拉式快速夹具35，所述蜗轮丝杆升降机31固定在所述底板1上，所述升降座32固定在蜗轮丝杆升降机31顶部，并由蜗轮丝杆升降机31驱动升降，所述Y轴直线滑台33安装在所述升降座32上，所述底座34固定在所述Y轴直线滑台33的滑台上，所述底座34表面开设有摆放槽，多个所述推拉式快速夹具35安装在所述摆放槽周侧。

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