苏州法威紧固技术有限公司许强获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州法威紧固技术有限公司申请的专利一种机器人地轨可移动全自动锁螺丝机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223532444U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422831235.7，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种机器人地轨可移动全自动锁螺丝机是由许强;朱飞;王赛设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人地轨可移动全自动锁螺丝机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种全自动螺丝锁付设备，具体涉及一种机器人地轨可移动全自动锁螺丝机。包括麦克纳姆轮小车1、多规格切换螺丝供料仓2、七轴协作式机器人3、恒位蘸胶杯4、锁附模组5、2D相机模组6。本实用新型对机器人地轨上的导轨、齿条进行长距离螺丝锁付，延长了设备作业距离、提高了锁付定位精度、减少了人工使用成本。
本实用新型一种机器人地轨可移动全自动锁螺丝机在权利要求书中公布了：1.一种机器人地轨可移动全自动锁螺丝机，包括七轴协作机器人3、多规格切换螺丝供料仓2、电动智能拧紧枪52，其特征在于，还包括： 麦克纳姆轮小车1，所述麦克纳姆轮小车1设置在协作机器人3下方，用于负载协作机器人3、多规格切换螺丝供料仓2进行移动，延长螺丝锁付作业距离； 恒位蘸胶杯4，所述恒位蘸胶杯设置在协作机器人安装板11上，由恒位蘸胶杯支架41、蘸胶杯42、液位调节杯43组成，用于给螺丝蘸胶； 锁附模组5，所述锁附模组5设置在协作机器人3末端，用于携带电动智能拧紧枪给机器人地轨锁螺丝； 2D相机模组6，所述2D相机模组6设置在协作机器人3末端，用于携带2D相机对机器人地轨安装孔进行拍照定位。
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