上海开普勒机器人有限公司郑秀谦获国家专利权
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龙图腾网获悉上海开普勒机器人有限公司申请的专利一种可多自由度活动的机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223532446U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423118260.7,技术领域涉及:B25J9/00;该实用新型一种可多自由度活动的机器人是由郑秀谦;许开国;李叶鹏;黄耀明设计研发完成,并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可多自由度活动的机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种可多自由度活动的机器人,可多自由度活动的机器人包括躯干、髋部支架、两腿部、腰部驱动电机及两腿部驱动电机,腰部驱动电机设于髋部支架的中间,两腿部驱动电机分别设于髋部支架的两侧,躯干连接于腰部驱动电机,用于在腰部驱动电机的驱动下发生旋转运动和左右摆动,两腿部分别连接于两腿部驱动电机,用于在腿部驱动电机的驱动下发生旋转运动和左右摆动。采用这样的设计方式,通过设置髋部支架与腰部驱动电机的配合可以实现躯干的旋转运动和左右摆动,从而可以提高躯干和髋部之间的灵活性,通过设置髋部支架与腿部驱动电机的配合可以实现腿部的旋转运动和左右摆动,从而可以提高髋部与腿部之间的灵活度。
本实用新型一种可多自由度活动的机器人在权利要求书中公布了:1.一种可多自由度活动的机器人,其特征在于,包括躯干1、髋部支架2、两腿部3、腰部驱动电机4及两腿部驱动电机5,所述腰部驱动电机4设于所述髋部支架2的中间,两所述腿部驱动电机5分别设于所述髋部支架2的两侧,所述躯干1连接于所述腰部驱动电机4,用于在所述腰部驱动电机4的驱动下发生旋转运动和左右摆动,两所述腿部3分别连接于两所述腿部驱动电机5,用于在所述腿部驱动电机5的驱动下发生旋转运动和左右摆动。
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