北方民族大学郑斐获国家专利权
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龙图腾网获悉北方民族大学申请的专利一种海豚式机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223532448U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423189224.X，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种海豚式机械臂是由郑斐设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种海豚式机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种海豚式机械臂，包括海豚机械臂、导轨和电磁铁和外置电源，所述导轨的内部中间处转动安装有螺纹丝杠，所述螺纹丝杠的外侧贯穿并螺纹连接有移动座，所述电磁铁的前后两端中间处均固定连接有耳板，所述移动座的下端在靠近前后两侧中间处均固定连接有固定杆，所述耳板滑动套接在固定杆的外侧，所述导轨的内底部固定安装有低电阻铁板，所述低电阻铁板的前后两端的中间部分均贯穿导轨并设置有接线端头。本装置不仅简化了机械臂的移动结构，同时消除了传统机械臂因机械磨损而导致的固定不稳定问题，通过优化电磁铁的散热结构，还有效降低了电磁铁在长时间工作中的发热量。
本实用新型一种海豚式机械臂在权利要求书中公布了：1.一种海豚式机械臂，包括海豚机械臂1、导轨2、电磁铁9和外置电源，其特征在于：所述导轨2的内部中间处转动安装有螺纹丝杠5，所述螺纹丝杠5的外侧贯穿并螺纹连接有移动座4，所述电磁铁9的前后两端中间处均固定连接有耳板10，所述移动座4的下端在靠近前后两侧中间处均固定连接有固定杆11，所述耳板10滑动套接在固定杆11的外侧，所述导轨2的内底部固定安装有低电阻铁板12，所述固定杆11与低电阻铁板12之间相贴合，所述低电阻铁板12的前后两端的中间部分均贯穿导轨2并设置有接线端头13，所述低电阻铁板12的内部设置有电磁线圈，所述接线端头13通过电线与外置电源和电磁线圈之间形成一个闭合的电路。
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