山东联超电子设备有限公司吴则春获国家专利权
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龙图腾网获悉山东联超电子设备有限公司申请的专利一种自动清洗机用机械臂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223532449U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422723951.3，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种自动清洗机用机械臂装置是由吴则春;李绪林设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动清洗机用机械臂装置在说明书摘要公布了：一种自动清洗机用机械臂装置，包括竖直固定设置的多个竖向导轨、上下滑动设置在竖向导轨上移动机构一、左右滑动设置在移动机构一上的连接臂一和连接臂二、滑动设置在移动机构一上且用于水平移动连接臂一和连接臂二的移动机构二，竖向导轨固定在清洗机上，连接臂一和连接臂二连接清洗提篮。本实用新型的目的在于解决传统的自动清洗机的机械臂运行不够平稳、定位精度不够准确的技术问题，本实用新型使用伺服电机驱动丝杠的传动结构，使得机械臂运行平稳、停机定位精确，且结构简单实用，材料成本低，检修方便。
本实用新型一种自动清洗机用机械臂装置在权利要求书中公布了：1.一种自动清洗机用机械臂装置，其特征在于，包括竖直固定设置的多个竖向导轨1、上下滑动设置在所述竖向导轨1上移动机构一、左右滑动设置在所述移动机构一上的连接臂一2和连接臂二3、滑动设置在所述移动机构一上且用于水平移动所述连接臂一2和所述连接臂二3的移动机构二，所述竖向导轨1固定在清洗机上，所述连接臂一2和所述连接臂二3连接清洗提篮。
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